Minensuchgerät und kürzesten Pfad-Finder


gibt es zwei synchronisierte Roboter, eine Szenario für die Navigation von einer Truppe zu simulieren, indem man den kürzesten Weg und Vermeidung von Landminen.
(1) eine mit einem Metalldetektor erkennt meine Standorte und senden ihre Koordinaten an die anderen Roboter über Bluetooth-Modul.
2. zweiter Roboter findet den kürzesten Weg (mit Hilfe des Dijkstra-Algorithmus) von unten Punkt nach oben Punkt diese Köpfe zu vermeiden.

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