Oktober 2013
https://www.tindie.com/Products/marc_cryan/Claw/
Tatsächliche Klaue auf tindie.com-Spendenaktion
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September 2013 **
Ich habe ein Projekt auf tindie.com für eine echte Klaue-Maschine-Kit ausgeführt.
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Hier ist ein Video von der Maschine in Aktion.
Video-
Emma nach einigen Praxis-
Steuerung-
Pick-up und drop-
Übersicht-
Ich mag meine Arbeit zu dokumentieren, wie ich mitgehen, also diese instructable enthält mehrere Versionen mit unterschiedlichen Komponenten. Ich denke, dass dies sinnvoll ist, weil es Unlickkly, das Sie passieren würde scheint, immerhin Schrottstücke haben wie ich. Ich habe auch versucht zu zeigen, wie ein relativ komplexes System von Bulding Einteiler zu einem Zeitpunkt und dann kombiniert sie zu bauen. Durch modulare Dinge zu halten können Sie große Stücke tauschen, ohne dass die ganze Sache wieder aufzubauen.
Hier ist eine grobe Übersicht:
-Holen Sie sich jeden Motor arbeitet alleine, ich habe einen Joystick mit Potentiameters, die Motoren einen Topf pro Motor kontrollieren
-Holen Sie sich alle Motoren arbeiten gleichzeitig - durch Verkabelung der Motortreiber an der Arduino auf einmal und kämmen die Steuerungscodes, sind wir in der Lage, alles auf einmal laufen. Das gleiche Setup werden gebrauchte l, die ganze Maschine zu kontrollieren.
-Bauen eine kleinen Test Rig mit nur einer Achse - es ist einfacher, an etwas zu arbeiten, die Sie auf eine Bank setzen können, dann ist es mit etwas arbeiten die Decke montiert. Also zeige ich Ihnen, wie Sie ein Versuchsaufbau zusammenschustern, die lassen Sie uns einige Details klappt ohne eine große Anlage zu bauen.
-Bauen Sie eine großen Rig - nachdem alles auf dem Prüfstand funktioniert, können wir weitermachen und machen es größer. Dies erforderte einige unterschiedlichen Materialien, aber die Verkabelung, Code und motor Setup nicht Nned ändern.
-Testen und verbessern - sobald das System funktioniert, es ist leicht zu sehen, was verbessert werden kann. Ich zog ersetzen die ursprüngliche Joysticks mit einem größeren Controller aus ein Kinderspiel. Das ganze ist ziemlich flexibel, so gibt es viel Raum für Veränderung und Impruovemnt.
Teile-
Die meisten des Projekts ist mit geretteten Computerteile errichtet. Hier ist eine Liste der Teile, die Sie retten oder kaufen konnte.
Stromversorgung - früher habe ich ein Netzteil von einem Server geborgen. Es gibt gute Anleitungen für das Eindringen eines diese hier http://reprap.org/bin/view/Main/PCPowerSupply , dass ich auch eine 12-Volt-Stromversorgung aus einem Drucker gezogen, die wäre gut gearbeitet haben.
Motoren- Mindestens 3 Motoren sind erforderlich. Ich habe 2 DC-Motoren und einen ziemlich großen Stepper. Die DC-Motoren werden beide von einem Epson Drucker/Scanner gezogen. Das Stepper ist ein NEM23 von Keling Technologie. Ein kleineres würde in Ordnung sein. Sie können einem hier http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9238erhalten.
Fahrer- Sie können bauen, kaufen oder Treiber für die Motoren zu retten. Zu kaufen ist die einfachste und sie sind nicht teuer. Ich habe einen Steppper Treiber und der DC-motor-Treiber von der RepRap Gen2 Electornics. Die DC-motor-Treiber ist hier - DC Motor Driver v1. 1 Kit http://store.makerbot.com/electronics/electronics-kits.html. SparkFun als gute Schrittmotortreiber hier - http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9402
Dieser motor Shield von Adafruit funktioniert gut - http://www.adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=34&products_id=81
Mikrocontroller- Die Arduino-Plattform macht Spaß und ist einfach zu bedienen. http://www.Arduino.CC/ Früher habe ich die
Arduino Duemilonove mit einem kräftigen Schraube Shield http://store.makerbot.com/electronics/electronics-kits/arduino-breakout-shield-v1-4-kit.html
Controller- Angefangen habe ich mit Daumen Joystick Controller wie auf eine PS2 - aber ich fand, dass ein Controller von Leap Frog Baby besser ausgearbeitet. http://www.Amazon.com/LeapFrog-10210-Little-leaps-Platform/DP/B000EIV1OM
Kralle- Die Kralle besteht aus Maus Muscheln und Streifen von Kunststoffen aus einem Druckergehäuse geschnitten.
Verkabelung- Die meisten der Verkabelung ist Cat-5 Netzwerkkabel verworfen
Track - für den Prüfstand ich hölzerne Schienen benutzte für die größeren Einrichtung ich Metall J-Trim 1/2 "x 10 verwendete" - das war im Bereich Trockenbau von home Depot - es ist das einzige, was ich kaufte speziell für dieses Projekt mir.