Kompass-magnetische Kompensation XY


Im Zuge der Herstellung basiert ein wenig Arduino Roboter-Auto mit einem HMC5883L-Kompass-Modul, bemerkte ich die Notwendigkeit, magnetische Fehler zu kompensieren. Ich konnte keine einfache Kompensationstechniken für XY Ebene Entschädigung finden. Dieses einfache, Standalone-Code habt ihr mir getan. Laden Sie eine HMC5883L über SCL/SDA, die angehängte Datei von Arduino-Skizze für ein Arduino beigefügt den seriellen Monitor aufrufen und folgen Sie den Anweisungen in den Code eingebettet. (Nicht INSTRUCTABLES-Profi wirklich vermasselt Codeformatierung, ansonsten ich würde haben klebte es hier - sorry)

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