Schritt 6:
Hardware-Review
Dies ist das erste Mal in einen elektronischen Kompass und Beschleuniger verwenden. So haben wir einige Artikel über den Mechanismus und die Nutzung der elektronischen Kompass online gesammelt. Hier haben wir gern mit Ihnen teilen einige Informationen, die wir haben.
Wie man die Richtung des magnetischen Nordpols zeigen
Ein elektronischer Kompass ist ein Instrument für die Navigation und Orientierung, die Richtung relativ zum geographischen Himmelsrichtungen oder "Punkte" zeigt. In der Regel markiert ein Diagramm namens einen Kompass rose, die die Richtungen zeigt Nord, Süd, Ost und West als abgekürzten Initialen auf dem Kompass. Das folgende Bild zeigt die Erde Feldvektors.
X- und Y-Achse sind auf der gleichen horizontalen Oberfläche, und sie sind senkrecht zueinander. Z-Achse gibt die Richtung der Schwerkraft. Azimut α ist der Winkel zwischen magnetisch Nord und der Überschrift Richtung. Magnetischen Norden ist die Richtung der Heh, die Erde Feldkomponente senkrecht zur Schwerkraft.
(1) Azimut α ist der Winkel zwischen magnetisch Nord und der Überschrift Richtung.
(2) Deklination λ ist der Winkel zwischen geografischen oder true Nord und magnetisch Nord.
Deklination ist abhängig von der tatsächlichen Position Erde. Es hat auch eine Langzeitdrift. Deklination λ in Shanghai beträgt 4,3 ° nach Westen. Deklination λ in Dalian ist 7,5 ° nach Westen. Wir müssen die Neigung auszugleichen, bei der Ermittlung des wahren Azimute mit magnetischen Kompass.
Fazit:
ein, wir können den Grad der α erhalten, sobald wir die Parameter der X- und Y-Achse und der Arctan-Funktion haben. Auch kann man die Richtung des magnetischen Nordpols.
b, Deklination λ in einem bestimmten Bereich ist relativ konstant. So haben wir einmal die Deklination λ und den magnetischen Norden Pol, können wir herausfinden, den geographischen Nordpol.
Theorie der Tilt-Kompensation
1. Warum kippen Entschädigung notwendig ist?
Die Prüfeinrichtung muss parallel zum Boden sein. Wenn die Anlage kippt, wird Genauigkeit die Azimute beeinflusst werden. Wir müssen also den Anstellwinkel zu messen und Winkel mit der Schnellinfo zu Rollen.
2. Tilt-Kompensation-Methode
Der Steigungswinkel eines geladenen Teilchens ist der Winkel zwischen den Teilchen Geschwindigkeitsvektor und das lokale Magnetfeld. Rollwinkel wird vom horizontalen gemessen. Messen Sie die Schwerkraft Komponente der Beschleunigung der X-Achse, Y-Achse und z-Achse. Verwenden Sie Formel 2 und berechnen Sie Grad der Roll und Pitch-Winkel zu.
Entnehmen Sie bitte der Karte für Roll und Pitch-Winkel.
Konvertieren Sie die Parameter der Magnetometer mit Bezug auf die X-Achse, die Y-Achse und die z-Achse, was sie auf die horizontale Fläche waren.
Umrechnungsformel (siehe Bild);
Mit der Formel Eins bekommen wir den Pfad-Winkel mit der Tilt-Kompensation abgeschlossen wird. Sobald wir die korrigierte Deklination λ haben, ist der stabilen Pfad Winkel gibt, bietet uns Informationen über die Richtung des Nordpols.
Einige verwandte mathematische Funktion
PI //constant
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SQ(); Chi-Square-Funktion
Sqrt; Chi-Square-Funktion
