Schritt 1: Bau
Kardbot Körper besteht aus einem 8 Zoll von 2 Zoll Figurenkanon Karton aus einer gebrauchten Anzeigetafel.
Der Karton ist robust genug, um Komponenten zu halten und flexibel genug, um verbiegen.
Zwei rechteckige Löcher erfolgt am Ende der Pappe eingefügt die Servos.
Der vordere Teil des Körpers ist nach oben abgewinkelt. Dies hilft bei der Roboterbewegung.
Jeder Mikrocontroller kann benutzt werden. Für diese Instructables ist ein Nodemcu ESP8266 das Gehirn.
Zwei Mikro Servos sind für die Beine mit Büroklammern befestigt. Jedes Servo hat drei Kabel - Boden, Strom und Signal. Die Servos Signal Pins sind angebracht, um D2 und D4 Nodemcu pin.
Zwei Büroklammern werden in die Servo-Hörner und Beine geformt.
Ein 3,7 Volt Lipo-Akku aus einem alten Spielzeug treibt Kardbot. Für kleine Roboter wie Kardbot ist eine leichte Batterie bevorzugt, das Roboter-Gewicht so leicht wie möglich zu halten. Die Batterie ist angeschlossen an die VIN und Stifte. Beachten Sie das rote Kabel ist die positive Seite, die auf den VIN-Pin auf dem Mikrocontroller angeschlossen.
Die Servos und Akku hängen auf Pins auf den Mikrocontroller.
Der Mikrocontroller und Batterie sind Rohr mit Klebeband an der Oberseite des Rahmens Roboter.