IR-Abstandssensoren für Querschnittgelähmte Kontrolle


In dieser Intstructable haben wir ein Paraplegiker Steuergerät mit drei IR-LED Fotodiode Koppler Schaltungen entwickelt. IR Fotokoppler lässt sich erkennen, wie weit ein Objekt ist. Infrarot-Strahlung wird von den LEDs ausgegeben. Diese Strahlung reflektiert eines Objekts (z. B. den Kopf) und wird von der IR-Photodiode abgeholt. Unser Gerät kann erkennen, ob eine Person den Kopf nach links, nach unten oder rechts bewegt. Wir Schnittstelle die Ausgänge aus unserer Fernerkundung Arduino-Vereinigung mit MATLAB, die Signale zu interpretieren, erhalten wir von jeder Optokoppler-Schaltung, und dann wir code für Ausgabe Bewegungen für ein Zumo Schild Auto mit einem Arduino Uno betrieben.

Stichworte: Arduino

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