Intro zum Flugzeug Autopiloten Modell!!! (5 / 7 schritt)

Schritt 5: Hier ist mein Code und mein Schaltplan!


Der Code beginnt uns durch die Navigation mit nur proportional Fehler. Sie haben in Ihrem eigenen KP KI KD nach einige Trial And Error zu füllen.
Stellen Sie sicher, dass Ihr Flugzeug ausgeglichen wird, bevor Sie ausziehen! Engagieren Sie der Autopilot zu, bevor Ihr Flugzeug zu werfen und prüfen Sie, ob die Würfe in die richtige Richtung ausgerichtet sind.

Die fallback-Funktion (am Ende des Codes) wird verwendet, um die Kontrolle zurück an den Empfänger zu werfen. Stellen Sie sicher, Sie beinhalten diese Funktion bei Ihrem Sensorfehler, oder sonstwo, die Sie in einer Schleife verfangen könnten und möchten Sie vielleicht Kontrolle zurück von der Autopilot!

Laden Sie den Code unten

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