Schritt 6: Experiment im Detail
ENA (im Bild gelb):
1(5V/PWM):Enable Motor A
0(GND/PWM): disenable Motor A
In1 auf 5V, IN2, GND, Motor A Corotation IN1 auf GND, IN2, 5V, motor einen Rollback ENB (im Bild gelb):
1(5V/PWM):Enable Motor B
0(GND/PWM): disenable Motor B
In3 auf 5V, IN4 auf GND, Motor A corotation
In3 auf GND, IN4 auf 5V, motor einen rollback
5V_EN (grün im Bild):
Wenn verwenden Sie den Jumper, Chip 78 m05 Strom liefern für Module
Wenn verwenden Sie keine Jumper, 5v Pin verwenden müssen & GND-Pin liefert Stromversorgungsmodul für Module
CSA/CSB(green in picture):
Aktuelle Test-Pins für Motor A / B, Anschluss Vorwiderstand kann
Wenn verwenden Sie keine Jumper, Erkennung des aktuellen
Wenn verwenden Sie den Jumper, Strom nicht zu erkennen
UR1-UR4(green in picture):
Wählen Sie, ob Pull-up Widerstand verwenden
I/O Port Treiber Fähigkeit des Mikrocontrollers kann Kurzschluss mit Pull-up-Widerstand
Wenn den Jumper zu verwenden, verwenden Sie nicht den Pull-up-Widerstand. Wenn nicht verwenden Jumper, verwenden Sie den Pull-up-Widerstand
Hinweis: können Sie anderen Code Fahrer Motor.
2 >. Smart Auto Tracking
Tracking-Baukasten-Prinzip:TCRT5000 mit Infrarot-Reflexionsvermögen der Farbe unterscheidet, ist die Stärke des reflektierten Signals in elektrische Signale umgewandelt. Schwarz / weiß Ablaufverfolgung Modul hohe effektiv erkennen, schwarz, weiß erkannt wird die Low level, effektiv erkennen 0-3 cm in der Höhe.
3 >. Ultraschall Hindernis Vermeidung intelligent Auto
Hindernis Vermeidung intelligente Ultraschall ist bequem, einfach und leicht, Echtzeit-Kontrolle zu tun und kann die praktischen Anforderungen in Bezug auf die Genauigkeit der Messung zu erfüllen, so eine häufig verwendete Methode Hindernis vermieden werden. Ultraschall-Methode mit Verweis (Arduino Ultraschall reichend).
Ultraschall smart Schaltplan;
4 >. Handy-Bluetooth-Intelligentes Fahrzeug
Bluetooth (Bluetooth)-Technologie, ist eigentlich eine Nahbereichs Funktechnik, mit der "Bluetooth"Technologie, können effektiv vereinfachen die handheld-Computern, Laptops und Handys für die Kommunikation zwischen Mobiltelefonen und anderen Mobilfunk-Endgeräte können auch erfolgreich vereinfachen die oben genannten Kommunikation zwischen den Geräten und dem Internet (Internet), damit die moderne Kommunikationstechnik und Datenübertragung zwischen dem Internet effizienter werden , um die Art und Weise mit drahtloser Kommunikation zu erweitern.
Denn heute ist das erste Mal mit dem Bluetooth-Modul, oder um eine profunde befassen, lassen Sie den Arduino und PC-Kommunikation-Erfolg. Verkabelung, zuerst verbinden Sie, Bluetooth-Motherboard + 5 V VCC, Bluetooth-Hauptplatine GND Verbindung - GND, Motherboard TX angeschlossenen Bluetooth-RX, RX angeschlossenen Bluetooth-TX. Schließen Sie der Erfolg des Bluetooth-Moduls wenn die Macht an den PC, die Leistung des Bluetooth-Moduls verbunden ist wird blinkende Lichter, Licht, das grüne Licht leuchtet auf.
Lasst uns lernen das Arduino Bluetooth-Fernbedienung programmierbare intelligente Fahrzeug. Durch Bluetooth-Steuerung vorwärts, rückwärts, links, rechts, Knöpfe, Computern und Handys, zwei Arten von Control-Modus. (Handy-Betriebssystem unterstützt Android 2.3.7 oben. Der Computer muss ihre eigenen Bluetooth bringen)
Wenn Sie zum ersten Mal auf Handy mit Bluetooth Auto passenden (Paarung zum ersten Mal nach der später nicht in drahtlosen Lage haben) verwendet, zuerst schauen Sie sich die folgenden Schritte:
1 >>. Denken Sie daran, Handy Bluetooth oh öffnen, öffnen die Software erinnert Benutzer öffnen der bluetooth
2 >>. Dann den Text wie in Abbildung Tipps, schließen Sie ein Bluetooth-Gerät, Scannen passenden Bluetooth oh, sonst möglicherweise nicht mit dem Auto verbinden.
3 >>. Passen das Auto, das Passwort "1234" versuchen Sie es
Der Code als Referenz:
http://www.ICStation.com/eBay/IC/all%20data%20modules/2529.zip
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