Schritt 7: Motordrivers und Verkabelung
Mit der Motortreiber, die ich verwendet, sollte die Verkabelung wie in Abbildung 1 dargestellt. Der Boden auf der linken Seite des Bildes, ist der Boden aus dem Arduino (nicht von der 12v Stromversorgung).
Die Phase A und B Phase finden Sie mit einem einfachen Multimeter: der Widerstand über eine Phase (A + und a-z. B.) gleich Null. Für die Verdrahtung, spielt keine Rolle welches ist A + oder a-, solange der Widerstand zwischen den beiden Drähten A gleich Null. Gleiches gilt für die B-Phase.
Mit den Schaltern auf der motor-Treiber sind noch nicht wirklich klar für mich, aber mit S3 und S4, die auf diese Weise ausgeschaltet, werden die Schrittweite 1/8 der normalen Schrittgröße, was viel mehr sanft und präzise Schritte ist.
Die Verkabelung auf der Arduino ist wie im Grbl Wiki auf Githuberklärt. Für die minimale Grundlagen haben wir nur digitale Pins 2-7 und GND an die Schrittmotor-Treiber-Boards zu verdrahten.