Mit 10 Oldschool MG995 Servomotoren, ich entworfen haben und bauen eine 10 Grad von Freiheit zweibeinigen Gang um Humanoid-wie gehen, laufen und springen Algorithmen für Roboter zu studieren und schieben Sie es auf die nächste Stufe.
Ich begann mit der Gestaltung von 3D druckbare Halterung für die MG995 Servomotor abzielt, zwei Ziele:
(1) Rendern MG995 Drehachse robuster.
(2) ermöglicht die einfache Erstellung von gemeinsamen Kette voll betätigt, dank einer innovativen Montage-Design mit nur einer Schraube pro Gelenk. Seine Festigkeit ist durch die gleitende Befestigung.
Nächste Schritt ist zu montieren zwei Beine und verknüpfen Sie sie mit einem Körperteile enthält eine elektronische Leistungskarte und Raspberry Pi, die Servomotoren zu fahren.
Ich hoffe, dass Sie möglicherweise zu benutzen und Robotik mit ihm eine Menge lernen.