Schritt 7: Wie funktioniert die Elektronik
Sender und Empfänger
Sender und Empfänger arbeiten im Tandem zu nehmen Ihre Eingaben (Sie bewegt die Stöcke) und Ausgang drahtlos an Ihre Multikopter bieten, so dass Sie die volle Kontrolle darüber haben.
Flugregler
Der Flight Controller (nicht zu verwechseln das mit Fat Controller) nimmt die Ausgänge des Empfängers und fördert neue Ausgaben an des Regler basierend auf Messungen von der FC-Sensoren (Beschleunigungssensor, Gyroskop und manchmal Barometer etc.) und die Ausgänge des Empfängers.
Der ESC
Der elektronische Fahrtenregler steuern die Geschwindigkeit unserer Motoren mit (ESC) die Ausgänge von den Flugregler (oder im Falle einer Ebene direkt vom Empfänger) und mit einem Array von FETS oder MOSFETS (die, wie ich es verstehe, im Grunde wirklich zuverlässig, schnell, belastbar Transistoren) Ausgänge macht direkt von der Batterie, die Motorwicklungen sequenziell über drei heavy-Duty-Drähte (oder nicht heavy-Duty wenn Ihre Motoren nicht viel Strom ziehen). Alle Regler sind für eine maximale Spannung ausgelegt und Amp zu ziehen, In vielen ESC, sogar die Hälfte der max Amps Zeichnung Überhitzen der ESC (vor allem, wenn der Kühlkörper nicht keine Luft bekommt). In sehr wenige qualitativ hochwertige ESC die Amp-Auslosung kann für kurze Zeit überschritten werden, ohne Beschädigung der ESC aber bitte verlassen Sie sich nicht auf diese Tatsache. Es ist immer besser, den ESC zu erhalten, die mehr, die Sie denken bewältigen können, Sie werden zeichnen (alles, was diese Info auf Datenblätter für Motor und ESC und RC-Foren zu finden). Diese Informationen sind speziell für brushless-Motoren und den ESC als Bürstenmotoren und ESC Arbeit anders.
Des Motors
Der bürstenlosen Motoren wie die, die wir verwenden, verwenden Sie den Wechselstrom aus der ESC ist sequenziell macht seine 12 Windungen. Wenn ein Satz von Wicklungen eingeschaltet ist, wird es abstoßen oder anziehen (ich weiß das leider nicht) Magnete auf der Welle oder Glocke des Motors. In beiden Fällen bleiben die Wicklungen (Stator) stationär, während die Permanentmagnete die Welle drehen. Ein Innenläufer verwendet Wicklungen auf dem äußeren Gehäuse des Motors Magneten auf dem Rotor abzuwehren, die die Welle und Propeller zu drehen. Inrunners sind besser geeignet für Boote, da sie leichter Wasser dicht gemacht werden können. Outrunnern verwenden Wicklungen auf der Innenseite des Motors um zu drehen Magneten verbunden, die Glocke des Motors, die wiederum mit der Welle und Propeller verbunden ist. Bürstenlose Outrunnern sind besser geeignet für unsere Bedürfnisse wie sie leichter mit zu arbeiten und zu reparieren und mehr ohne weiteres "löchrig" möglich, um die Luft durch sie fließen lassen Kühlung der Wicklungen.
Akku
Die Batterie, die Sie wahrscheinlich verwenden, um ein Tricopter wie diese zu bauen ist ein Lipo (Lithium Polymer) Akku. LiPo-Akkus sind ideal, weil sie mit extrem hohen Geschwindigkeiten ausreichend Strom für Ihre hungrigen Motoren liefern entladen können. Dies macht sie auch Extrememly gefährlich wie ein Lipo kurzschließen kann eine sehr schnelle Entladung, die Schrauben kann mit den Chemikalien innerhalb der Batterie (ich bin sicher, Sie könnten eine bessere Erklärung mit eine schnelle Google-Suche finden sorry) die Batterie rendering entweder nutzlos oder im schlimmsten Fall, den Lipo kurzschließen könnte dazu führen, eine chemische Feuer. Lipos sind sehr gefährlich, also bitte vorsichtig mit ihnen sein. LiPo-Akkus haben drei Bewertungen; ein mAh C & S Rating. mAh steht für Milliampere-Stunden und bezieht sich auf die Kapazität der Batterie (oder wie lange Sie fliegen können). Die C-Bewertung ist die Fördermenge und bezieht sich, wie schnell die Batterie 30 C Entlastung Mittel entladen kann, die die Batterie entladen kann auf 30 Mal die mAh Bewertung so ein 2000mAh Akku für 30C bewertet 60 Ampere (60000 Milliampere) zu einem beliebigen rechtzeitig zur Verfügung stellen könnte. Diese Bewertung kann in der Regel um einen bestimmten Betrag für kurze Zeit überschritten werden, was in den Batterien Datenblatt angegeben wird. S-Bewertung bezieht sich auf die Batterie wie viele Zellen hat. Jeder Lipo-Zelle beträgt 3,7 Volt (dies Änderungen basierend auf die Ladung der Batterien aber 3.7 ist die standard-Spannung). Dies bedeutet, dass ein 4 s Akku 4 Zellen und daher 14,8 Volt (bei einer durchschnittlichen Gebühr). Sehr wenige Batterien haben auch ein P-Rating nach der S-Bewertung und dies zeigt, wie viele Zellen parallel (mehr parallel bedeuten eine höhere mAh, obwohl eine höhere mAh man kann nur durch die Zellen größer), aber wir müssen nicht befürchten, dass. Mehr Spannung bedeutet mehr Leistung. Leider Ihr ESC, Motoren und andere Geräte können nur Griff eine gewisse Spannung also sicherstellen, dass Sie überprüfen, was diese Spannungen sind bevor Sie Ihre Tri in eine 10er Batterie stecken gehen. Als Faustregel gilt bedeutet eine höhere mAh einer größeren, schwerere Batterie wie eine höhere Zellzahl.
Ich könnte eine ganze instructable auf richtige Pflege Ihrer Lipos schreiben (und ich bin mir ziemlich sicher gibt es eine (fand es)), aber hier die Grundlagen sind:
Nicht zuviel entladen (Ruinen den Innenwiderstand)
Nicht überladen (macht die Chemikalien instabil und gefährlich)
Berechnen Sie nicht heiß (Wärme beschleunigt die chemische Reaktion, die "Ihre Batterien Blätterteig wird")
Lagern Sie nicht geladenen Akkus (ich haben zu der Annahme verleitet, dass dies die Batterien C-Bewertung senkt)
Seien Sie vorsichtig mit geschwollenen Batterien (wenn Ihre Batterien aufgeblasen sind, bedeutet es etwas schief gegangen. Viele Menschen neigen dazu, ihre Quellstärke Lipos chuck aber haben noch nie ein Lipo selbst aufgeblasen kann ich keine Ratschläge geben)
Halten in feuerfesten Tasche oder Einzäunung beim Laden und/oder halten Sie einen Eimer mit Sand in den Startlöchern (Lipos sind die meisten flüchtigen, wenn sie dies noch immer geladen wird ein Feuer vorbereitet sein)
Lassen Sie nie eine Ladegerät Lipo unbeaufsichtigt (siehe oben)
Keine Punktion
Vermeiden Sie unter allen Umständen shorts
Servo
Ein Servo nimmt einer Ausgabe vom (im Falle einer Ebene) des Empfängers oder (im Falle einer Multikopter) der FC und wendet sich einen Motor an einer bestimmten Position auf der Grundlage dieser Eingabe. Dies geschieht durch den Einsatz von einem geschlossenen Kreislauf und einem Motor an der Welle als auch ein Potentiometer über ein Räderwerk angeschlossen. Das Servo nutzt das Potentiometer um zu lesen, wie weit es in seiner Bewegung und ermöglicht es zu stoppen, wenn der Widerstand aus dem Potentiometer den erforderlichen Widerstand für den Stiel in die gewünschte Position passt. Wir werden zwei Servos verwenden; eine steuern das gieren (drehen) von unserem Tricopter durch Verschieben der Heckmotor und anderen, die als Schalter für unsere Feuerball-Shooter fungiert.
Glühkerze
Eine Glühkerze wird häufig in Dieselmotoren verwendet die Wärme an den Kraftstoff (im Vergleich zu einer traditionellen Zündung auf das Timing einer Zündkerze) entzünden erfordern. Bei kaltem Wetter, wo Dieselmotoren eine harte Zeit zu beginnen haben, heizt"Pre die Glühkerze" den Kraftstoff machen es einleuchtender, das Auto zu starten. "Die Glühkerzen in Modellmotoren verwendet unterscheiden sich deutlich von denen in Full-Size-Dieselmotoren verwendet. In Full-Size-Motoren wird die Glühkerze nur zum Starten verwendet. In Modellmotoren, die Glühkerze ist integraler Bestandteil der Zündanlage durch die katalytische Wirkung von Platin Draht."- Wikipedia
Für unsere Anwendung muss die Glühkerze nur ein kleines bisschen Flash-Papier (oder Flash-Baumwolle) ans Licht. Dies geschieht durch Erhitzung einer dünnen Länge von gewickelten, Platin Draht leuchtet rot, heiß, wenn der Strom wegen seiner hohen Beständigkeit (ähnlich häufiger verfügbar Nichrom Drahtes) angewendet wird. Durch die Anwendung eines Stroms in der Spule während seiner ist in unmittelbarer Nähe zu den Flash-Papier, wir dazu führen, dass können die Flash-Papier (oder Baumwolle) zu entzünden.
Alle die Fotos oben sind von Hobbyking.com