Schritt 5: Wie funktioniert unsere Gier Mech?
Ich entwarf diese Gier Mech für eine Reihe von Gründen. Zuerst, ich war krank von 3D-Druck alles, ich sage nicht, 3D gedruckte Teile sind schlecht, ich hasste gerade alle meine 3D gedruckt YAW Mech und andere Teile, die andernfalls auf mich nach meinem ersten Flug (Ich verwende gedruckte 3D-Teile in diesem Projekt sowieso nur zur Vereinfachung der Fertigung). Das andere Problem ich mit den meisten YAW Mechs hatte ist, dass sie den Motor einen halben Zoll oder so über den Boom und als solche den Rest des Motors. Für eine größere Tricopter ist dies nicht so eine große Sache und sogar auf eine kleine Tricopter wie in diesem Fall werfen Sie einfach den hinteren Boom um den Heckmotor auf der richtigen Höhe zu setzen, aber das ist immer ein Aufwand.
Die Funktionsweise unserer Heckausleger ist eigentlich ziemlich einfach. Ich nutzen das kreisförmige 8mm Loch in unser Quadrat 10mm Carbon Fibre Ausleger zwei Lagern untergebracht. Ein kleiner Ausschnitt aus Kohlefaser darf frei auf diese Lager drehen, während ein größerer Abschnitt sicher gehalten wird und am Rahmen befestigt ist. Die kleineren, frei drehenden Abschnitt (das der Motor angeschlossen ist) wird links und rechts durch ein Servo gezogen wie im Video gezeigt. Dies gibt uns eine solide, sehr glatte drehen, YAW-Mech, die erfordert nicht viel von Ihrem Servo zu drehen und stellt unsere Heckmotor auf gleicher Höhe wie der Rest unserer Motoren.
