Ich wollte eine einfache Möglichkeit, meine Roboter Servo so steuern ich gegoogelt nach einer geeigneten Lösung aber eine nicht finden konnte. Also habe ich beschlossen, meine alte ps2-Controller für diesen Zweck zu verwenden und es funktionierte perfekt.
Also ist hier eine Schritt für Schritt-Anleitung für Sie das gleiche tun... Hoffe es gefällt euch... :)