Gewusst wie: Laufwerk Dynamixel AX-12A-Servos (mit einem RaspberryPi)


Ich beschloss, einige Dynamixel AX-12A-Motoren für ein Projekt zu verwenden, und landete mit code eine Bibliothek für sie, so dass ich dachte, ich würde teilen, was ich gelernt habe.

Trotz des Seins ein bisschen teurer, hat dieser Motor ein paar Vorteile gegenüber den mehr allgemein TowerPro Motorengefunden.

Vor allem die Dynamixel Motoren sind stärker, Daisy-Verkettbare und haben eine robuste Steuerung mit Feedback , das berichtet Position, Temperatur, Drehmoment, etc..

Stichworte: Motor, Servo, Motoren, Servos, Dynamixel, AX-12A, Dynamixel AX-12A

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