Was ist in der Lage?
1. es kann mit Gesten gesteuert werden.
(2) Es kann Objektabstand, Ladezustand, Temperatur, etc. Werte mit dem Handschuh (LCD) schicken.
(3) läuft auf 45 Grad-Winkel.
(4) Tx Rx paar Rover und Handschuh (für Bi-direktionale Datenübertragung).
Warum Joysticks verwenden, um Roboter zu steuern, wenn Sie es durch die Gesten der Hand steuern können! Dieser Roboter Rover arbeitet im 433MHz Band RF Module (ASK).
Die Fernbedienung wird in einen Handschuh geändert, ausgestattet mit
ein Beschleunigungssensor (ADXL335)
16 x 2 LCD-display
8 Tasten
und einem transceiver
Der Rover und Handschuh basiert auf ATmega328 P die sowie in Arduino Uno verwendet wird,
TEILE ***
ROVER-Einheit ( ich habe es den Namen TITAN: D)
1.ATmega328P
2. maßgeschneiderte Arduino kompatibel Roboter controller
3. DIY FTDI Kabel (USB zu seriell)
4. HC-SR04 Ultraschall-Entfernungsmesser
(5) 2 x optische Sensoren (um es in eine Linie Anhänger konvertieren)
6. 2 x benutzerdefinierte 30 Amp Motortreiber: machen IHRE eigenen MOTOR-Treiber
7. 2 x 150 u/min & 5 kgf-cm-Torque DC-Motoren
(8) 12V SLA (Blei-Säure versiegelt) Akku 1,2 Ah Kapazität
9. 4 x Schienenräder und Track-Gürtel
10. Acrylblatt Chasis (Ich habe 4mm dicke Platte)
Geste Handschuh:
1. ein Handschuh
(2) ATmega 328P basierte board
3. ADXL335 Beschleunigungsmesser
(4) 16 x 2 LCD-Display
(5) ein 8-Tasten-Tastatur
(6) 433Mhz Transceiver
7. einige Header und Flachbandkabel