Flat Pack Tic-Tac-ToeBot (10 / 11 schritt)

Schritt 10: Elektronik


Arduino

Die gesamte Maschine wird durch ein Arduino Uno gesteuert. Ich absolut ausgereizt digitale ein-/Ausgänge, also ich vorschlagen würde, ein Arduino Mega verwenden, wenn Sie weitere Funktionen hinzufügen möchten.

LCD

Das LCD ist ein standard 4 X 20-I2C-Panel mit 4 Anschlüssen. Sie sind + 5V VCC, GND, SDA und SCL. SDA wird auf A4, SCL geht an A5.

Stromversorgung

Ich habe ein kleines 12V Netzteil mit 2 Ampere Max. Ich schlage eine etwas höhere Stromstärke Versorgung, wenn Sie eine haben. Die 12V-Leitung gliedert sich auch aus der Buck-Konverters die es 5V an die Macht der Arduino und andere Schaltung abfällt.

Schaltflächen

Wie erwähnt zuvor mithilfe der Schaltflächen eine 5V macht in einem GND, und eine Signalleitung. Das SIGNAL geht bis A0.

LED

Die Verlagerung registriert für den Einsatz von LEDs ein + 5V IN GND, DATA, CLOCK und Verriegelung Linie. Der Daten geht auf D11. Uhr geht an D13, und Verriegelung geht auf D8.

Schrittmotoren

Die Schrittmotoren sind mit 2 Pololu A4988 Schrittmotor Motortreiber. Siehe beigefügte Schema als Referenz. Die ENABLE-Pin ist optional, aber ich empfehle, dass Sie es verwenden. Wenn die ENABLE HIGH gezogen wird der Motor abgeschaltet und nicht zieht keinen Strom. Es hält auch die Motoren ruhig während Sie nicht in Gebrauch. Eine weitere Möglichkeit, die Motoren ganz halten soll Microstepping verwenden. Wenn Sie MS1 und MS2 MS3 offen lassen dauert der Motor 200 Schritte, um eine Revolution zu tun. Wenn Sie MS1 und MS2 MS3 zusammen binden und ziehen Sie es werden hohe bis 5V dann der Motor 1/16. Microstepping tun. Der motor 3200 Schritte pro Umdrehung dauert.

Für die x-Achse sollte die ermöglichen, D9, Schritt D2 und D3 DIR gebunden. Für die y-Achse sollte die ermöglichen, D12, Schritt auf D4 und DIR zu D5 gehen.

Magnetventil

Das Magnetventil wird durch einen MOSFET aufgrund der hohen Stromaufnahme angetrieben, die die Arduino töten würde. Ich habe einen IRF3205 MOSFET. Das Tor D10 verbunden ist, der Abfluss mit Masse verbunden ist, und die Quelle ist an einem Ende des Magnetventils angeschlossen. Das andere Ende des Magnetventils geht an + 12V.

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