Schritt 6: Elektronik und Verkabelung
Es gibt durchaus ein paar Elektronik in diesem Projekt. Die wichtigsten Elektronik ist der Arduino, RC Sender/Empfänger und das FPV-System. Die Batterie, die wir früher war ein 3 s LiPo-Akku. Dies ist ein 11.1V und1, 300mAh Akku und ich schätzen, dass es für ca. 30 Minuten Dauerbetrieb des Roboters erlaubt. Können Sie wirklich jede Batterie, die Sie verwenden möchten, aber es muss mindestens 6V. Dies ist durch die Verwendung von 5V Linearregler. Um die 5V aus ihnen heraus zu bekommen musst du mit mindestens liefern 6V.
Soweit Verbindungen gehen, gibt es nicht wenige von ihnen. Wir müssen um Dinge beginnen, schließen das Stromkabel an den Roboter. Da ich einen LiPo-Akku verwendet, hatte ich 2 Steckdosen, die ich verwenden könnte. Ich habe den ausgleichenden Stecker macht den FPV-Sender und der Ladestecker um alles andere zu versorgen. Die Batterie befindet sich unter den Hauptteil, also du Drähte von der Oberseite des Körpers durch ein Loch musst, um die Batterie zu laufen. Sobald das erledigt ist geht der Boden von der Batterie an der Arduino, RC Empfänger und die 5V Regler. Der heiße Draht geht an einen Pol des Schalters neben dem Arduino. Der andere Pol wird eine Verbindung zu der Vin auf dem Arduino und an die Vin am 5V Regler haben. Der nächste und letzte Stromanschluss ist von Vout am 5V Regler die heiße Pin auf der RC Empfänger sollen.
Als nächstes wird die Servos angeschlossen. Die Art und Weise, dass Sie die Servos an den RC Empfänger verbinden zeigen die auf den Fernsteuersender Bedienelementen das Kamera Gimbal am Roboter kardanisch und welches steuert den Roboter Bewegung (weiterleiten, umzukehren, biegen Sie links ab und biegen Sie rechts ab). Ich hatte es war richten Sie mit der linken Knüppel auf den Fernsteuersender Schwenk/Neige auf der Kamera Gimbal steuern. Dazu müsste das Tilt-Servo an die Drossel auf dem RC-Empfänger angeschlossen werden und die Pfanne Servo an das Ruder auf dem RC-Empfänger angeschlossen werden.
Jetzt sind Ihre Akkus und Kamera Gimbal angeschlossen und eingerichtet. Wenn Sie die Kamera Gimbal am Roboter testen möchten, wäre dies die Zeit, es zu tun.
Als nächstes ist die Rad-Servos anschließen. Dies ist der schwierige Teil. Sie können nicht diese Servos mit nur dem RC Sender/Empfänger direkt steuern, wobei nur ein Gimbal am Sender. Wir betrachten wie das im nächsten Schritt eingerichtet ist.
