Schritt 6: Ein Codebeispiel
Ich möchte sicherstellen, dass das Projekt jetzt korrekt arbeiten kann, so werde ich ein einfaches Beispiel mit TivaWare zum Probesitzen zu verwenden. Der Code ist von Texas Instruments Hallo Beispiel leicht modifiziert und befindet sich unten.
#include <stdint.h>#include <stdbool.h> #include "inc/hw_memmap.h" #include "inc/hw_types.h" #include "driverlib/gpio.h" #include "driverlib/pin_map.h" #include "driverlib/rom.h" #include "driverlib/rom_map.h" #include "driverlib/sysctl.h" #include "driverlib/uart.h" #include "utils/uartstdio.h"//***************************************************************************** // // System clock rate in Hz. // //***************************************************************************** uint32_t g_ui32SysClock;//***************************************************************************** // // The error routine that is called if the driver library encounters an error. // //***************************************************************************** #ifdef DEBUG void __error__(char *pcFilename, uint32_t ui32Line) { } #endif//***************************************************************************** // // Configure the UART and its pins. This must be called before UARTprintf(). // //***************************************************************************** void ConfigureUART(void) { // // Enable the GPIO Peripheral used by the UART. // ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA); // // Enable UART0 // ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0); // // Configure GPIO Pins for UART mode. // ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX); ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX); ROM_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1); // // Initialize the UART for console I/O. // UARTStdioConfig(0, 115200, g_ui32SysClock); }//***************************************************************************** // // Print "Hello World!" to the UART on the Intelligent UART Module. // //***************************************************************************** int main(void) { // // Run from the PLL at 120 MHz. // g_ui32SysClock = MAP_SysCtlClockFreqSet((SYSCTL_XTAL_25MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480), 120000000); // // Enable the GPIO pins for the LED D1 (PN1). // ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1); // // Initialize the UART. // ConfigureUART(); // // Hello! // UARTprintf("Hello, world!\n"); } In diesem Beispiel nutzen wir auch eine Datei namens uartstdio.h. Dies ist eine gute Zeit zu erklären, wie man eine externe Datei nicht in der Driverlib Bestandteil der TivaWare-Bibliothek enthalten.
