EROBOT


Einführung:

Dies ist eine Reihe von Anleitungen, die den Einsatz auf Intel Edison Entwicklungsboard Vex Robotics Motoren antreiben und verschiedene Gebäudetypen echte autonomer Roboter während der Serie präsentieren. Teil der Serie wird auch zum Steuern der Roboter aus der Ferne von einem IoT-Server im single-Modus oder Mehrspieler-Modus Funktionalität präsentieren.

Dies wird ein laufender Instructables auf den Aufbau von Echtzeit-Internet der Dinge für die angeschlossenen Geräte aber im Vordergrund ist der Intel-Platine verwenden stattdessen MIT Vex Controller-Board.

Das wird ein zehn 10 teilige Serie sein:

Teil 1: Erste Schritte

Teil2: Robot Building Bonaza

Teil 3: Intel Platine mit L293D Motor Controller-Schnittstellen

Teil 4: Internet der Dinge: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs und Intel XDK IoT Hybrid

Teil 5: Vergessen Sie Joystick, bring mir eine App

Teil 6: Custom Systeme Image mit Yocto Entwicklungsumgebung

Teil 7: Roboter-Anwendung 1: Wasser, suchen Roboter

Teil 8: Roboter-Anwendung 2: Assistive Roboter (Mini Home Assistive Roboter für ältere und behinderte Bürger)

Teil 9: Roboter-Anwendung 2: kollaborierenden Robotern (intelligente programmierbare selbst Roboter anpassen)

Teil 10: Bringen es insgesamt: Ausweitung der Intel Edison-Plattform (Portierung, Hacking, etc....)

Was die Hardware angeht, beginnen wir mit Intel Edison Boards, die uns von der Intel Corporation während ihrer jüngsten "IoT RoadShow in London" (13. Juni 2015) ausgegeben wurden. Während der zweitägigen Veranstaltung bekamen wir die College Boys auf dem Intel Edison Arduino kompatibel Brett zu hacken. Wir betrieben erfolgreich zwei L293D DC Motortreiber mit Intel Edison Arduino-Board um ein fünf 5 Antriebsmotoren, die Vex Roboter während der zweitägigen Hackathon montiert. Wir waren überrascht, dass Intel Edison nicht nur als L293D sondern auch Strom als eine Kontroll-Server dient und gab uns die Möglichkeit, eine mobile App, die einen Joystick und Joystick Zubehör sparen wir mehr Geld ersetzen entwickeln zu können. Die App in der Lage, den Roboter mit Wifi und Bluetooth, während andere Funktionen wie Geolocation, Gyroskop, Karten, Line-Tracker zu steuern war, wurden Computer-Vision, Daten-streaming allmählich als Plugins hinzugefügt wird.

Dies ist ein Beweis für Konzepte, praktische und Reihe von Instructables wie Sie bauen und macht Ihren eigenen Roboter mit der Intel-Platine.

Seit dem Intel Edison hat eine komplette Linux Betrieb darin eingebettet. Einige der Plan für die Zukunft soll auch auszuführenden ROS (Roboter Betriebssysteme); MyRobotLab(Inmoov) und andere Plattformen und sie mit Libmraa zu überbrücken, so dass wir Intel Platine im Bildungsbereich verwenden können, um Lehren, Mechatronik, Robotik, Konstruktion und Automation.

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