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AKTUALISIERT 10. JUNI 2014 ***
Wie versprochen, wurde dieses Instructable aktualisiert, um einen Abschnitt zur XBee-Kommunikation. Darüber hinaus wird eine neue Instructable bald über die Entwicklung der Rover Teil dieses Projekts veröffentlicht.
Darüber hinaus wurde die Haupt-Code, der auf dem Arduino läuft aktualisiert. Laden Sie den neuen Code, so können Sie die XBee-Kommunikation verwenden.
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Diese Instructable ist der erste Teil in einem zweiteiligen-Projekt, das ich in diesem Sommer begonnen. Das Ziel dieses Projektes war, eine Geste zu schaffen Roboter mit Arduinos gesteuert.
Das Projekt gliedert sich in zwei Hauptphasen:
Phase 1: Erstellung einer Geste Steuereinheit in der Lage, drahtlose Kommunikation an einer mobilen Rover-Plattform senden. Die Entwicklung dieses Steuergerät wird in dieser Instructable diskutiert werden.
Phase 2: Schaffung einer mobilen Rover Plattform Funkbefehle von einer Geste Steuereinheit zu empfangen. Ein Instructable detailliert die Entwicklung dieser Phase werden in Kürze veröffentlicht.
Nachfolgend eine kurze Beschreibung der Anforderungen für die Gesten-Steuerung:
Erstens muss das Arduino powered Gerät in der Lage, Bewegung zu erkennen sein. Dann muss das Gerät die Bewegung zu einer Reihe von vorgegebenen Bewegungen korrelieren. Als nächstes sollte das Gerät visuelles Feedback und Anweisungen für den Benutzer über ein LCD-Display eingeben können. Zu guter Letzt muss das Gerät zur Übertragung des Signals über drahtlose Kommunikation können.
