Schritt 4: Verschieben des Motors
Der Motor ist der einfache Teil, und wenn alles richtig angeschlossen ist, haben Sie einen Motor dreht in wenigen Minuten. Um den Motor zu testen, werden wir Pythons Idle Programm verwenden. Um diese zu öffnen, klicken Sie Menü in der oberen Ecke, dann programmieren und Python3 hinterlassen. Stellen Sie sicher Sie mit Python 3 oder der Code funktioniert nicht richtig.
Nun Zeile für Zeile können wir testen, um festzustellen, ob der Motor dreht, dann wir in der Lage werden zu erstellen und ein Programm ausführen. Der folgende Code Zeile für Zeile Pressung nach jeder Zeile eingeben. Das Initialisieren die Slush-Bibliothek und einrichten ein Motors.
import Slush
b = Slush.sBoard()
m = Slush.Motor(0)
m.move(1000)
Der Motor wird nun eine sehr kleine Menge 1000 Microsteps verschoben haben. In einem Schritt gibt es 128 Microsteps, so ist dies eine sehr kleine und präzise Winkel. Jetzt haben Sie können der Motor bewegen Sie versuchen, einige verschiedene Befehle zu sehen, wie der Motor funktioniert.
print (m.getPosition())
m.run(100, 0)
m.run(1000, 1)
m.goTo(-20000)
Dies sind nur einige der vielen Features von der SlushEngine. Mit dem Motor so gut wie die Kraft des Motors einstellen, Temperaturgrenzen zu setzen und mittels Endschalter einstellen eine Ausgangsposition für den Motor können Sie andere Dinge tun.
