Schritt 3: Anschließen der Hardware
Es ist immer ratsam, sicherzustellen, dass wann immer Sie Drähte verbinden, du die Macht ausgeschaltet hast. Dies erspart einen streunenden Draht etwas kurzschließen und vielleicht ein Brett zu töten.
Zunächst verbinden wir die Raspberry Pi. Dies geschieht einfach, indem man dem Raspberry Pi in den Stecker von der SlushEngine. Sie können aus der beigefügten Bilder sehen welche Art und Weise der Raspberry Pi angeschlossen werden sollte.
Dann können wir die Stromkabel an der Raspberry Pi anschließen. In diesem Beispiel verwende ich einen alten Laptop Ladekabel. Freuen Sie sich auf 17 Volt und 1,5 Ampere. Mehr als genug, um ein paar Schrittmotoren ausgeführt werden.
Der Schrittmotor kann nun angeschlossen werden. Die Draht-Färbung der Stepper Motoren variieren können, je nachdem, wo Sie Ihren Stepper Motoren aus. Benutzen Sie unsere Schrittmotoren können Sie die Farbe der Drähte mit den Anschlüssen zuordnen, wie sie im Bild zu sehen sind. Im Wesentlichen müssen Sie herausfinden, welche Drähte mit welchen Phasen des Motors (Phase A und B Phase) zusammenfallen. Wenn Sie keine Möglichkeit haben, diese Informationen zu finden, können Sie die Drähte mit den SlushEngine verbinden und wenn der Motor nicht richtig zu drehen können Sie die Drähte ordnen, bis der Motor richtig läuft.