Schritt 1: Welche Art von Roboter ist das richtige für mich?
Roboter sind in jeder Form und Größe, die man sich vorstellen kann. Gibt es eine Menge von Optionen, wenn es um welche Art von Roboter machen die Wahl nach unten kommen. Nachfolgend finden Sie die häufigsten Arten von Robotern, aufgeschlüsselt nach ihrer Art der Fortbewegung. Ich werde verschiedene vor- und Nachteile zu diskutieren und erklären die Kosten und die Komplexität der einzelnen Varianten. Diese Unterscheidungen sind keineswegs hart und schnell, aber allgemeine Teilmengen viele Roboter verfallen. Dies sollte hoffentlich ein guter Ausgangspunkt für die Wahl Ihrer ersten Roboter bauen!
Räder (Rovers, UGV - unbemannte Bodenfahrzeuge)
-Rad-Roboter sind nur einige der einfachsten Plattformen, um loszulegen. Viele basic Kits bestehen aus zwei Antriebsmotoren, begleitet von einem nachgestellten Castor Rad oder Lager. Mit einem Minimum an Motoren werden diese Plattformen einfach grundlegende Mikrocontroller gesteuert. Wobei natürlich flach und in ständigem Kontakt mit dem Boden (es sei denn, sie Bots balancing sind), sie sind natürlich stabile Plattformen, das vereinfacht ihre Motion-Control Programmierung. Es sei denn, sie eher haben große und robuste Räder oder Tank Laufstreifen, viele Rovers sind nicht in der Lage, Hindernisse oder unebenem Gelände zu löschen.
Pros:
-Einfach zu bauen
-Schnelle
-Gut dokumentierte Steuersysteme
-Viele low-cost-Plattformen zur Verfügung
Nachteile:
-Kampf mit outdoor/unebenem Gelände
-nicht in der Lage, viele Hindernisse zu löschen
Professionelle Beispiele: Mars Rover, Roombas, selbstfahrende Autos
Beine (Hexapoden, Zweibeiner, Vierbeiner, Oktopusse)
Während der Natur bevorzugte Format der Fortbewegung, im praktischen Designs Roboter Beine weniger verbreitet. Kleinen zweibeinigen Roboter sind in der Regel mit einer größeren Anzahl von Servos gemacht. Hexapoden sind die häufigsten vierbeinige Plattform, sondern aufgrund ihrer benötigen mindestens drei Servos pro Bein, teuer zu bauen sehr schnell. Einfache watschelnd Zweibeiner, die Torsi fehlt einfach mit weit weniger Servos vorgenommen werden und sind eine tolle grundlegende Einführung. Mehr Erweiterte Mini-humanoiden stehen ebenso, aber diese erfordern in der Regel schnell und starke Servos richtig bewegen, die sind sehr teuer, aber sehr präzise.
Pros:
-kann sehr unebenem Gelände durchqueren
-in der Lage, große Hindernisse
-sehr interessant zu beobachten
Nachteile:
-in der Regel viel langsamer als fahrbare Bots
-teuer
-kürzere Akkulaufzeit
-erfordern komplexe Programmierung
Interessante Varianten: Zenta MorphHex
Professionelle Beispiele: Atlas, großer Hund, ASIMO
Arme
Waffen sind bei weitem die am häufigsten Robotersysteme gefunden. Endlos schufteten in Fabriken auf der ganzen Welt, sind Arme für wiederholte komplexen Bewegungen, die für die Montage erforderlich. Außerhalb der Fabriken können Arme oft gepaart mit einem fahrbaren Sockel zu einem remote-System in der Lage, Umgang mit Gefahrstoffen und Sprengstoff gefunden werden. In der Hobby-Einstellung Arme in der Regel die Anzahl der Freiheitsgrade (DOF) mit drei, vier und fünf Rotations DOF Armen werden die am häufigsten verwendeten Konfigurationen unterscheiden. (Schauen Sie sich meine Künstler Roboter Arm, die ich letztes Jahr gebaut)
Pros:
-in der Lage, eine Vielzahl von Objekten zu manipulieren
-Befriedigung um zu sehen
-erfordern weniger Teile zu bauen
Nachteile:
-in der Regel fixiert
-kann für interessante Verhalten komplexer Programmierung erfordern
Professionelle Beispiele: KUKA, ABB
Rotoren (ROVs, UAVs, Multicopter: Oktokopter, Quad, Hex und Tri( )
Drehenden Propeller zu deinen Roboter durch die Luft oder Wasser zip sind eine weitere attraktive Option. Tauchpumpe Bots sind schwieriger zu Design und anfällig für unglückliche Lecks, aber sie sind nicht unerreichbar. Multicopter oder "Drohnen", wenn Sie es vorziehen, werden schnell ein sehr beliebtes Hobby, vor allem für Amateur- und professionelle Filmemacher. Aufgrund dieser erhöhten Nachfrage der Verbraucher können Multicopter, angefangen bei kleinen Taschen Quadcopter Spielzeug bis zu monströsen Oktokopter für immer weniger Dollar zu haben. In der Regel, Sie werde erhöht haben Flugzeit und größere Wendigkeit mit weniger Rotoren, aber auf Kosten der Stabilität gefunden in Systemen mit mehr Rotoren, was oft für Filmaufnahmen vorzuziehen ist.
Pros:
-sehr schnell
-spannend um zu beobachten
-haben große unterstützende Gemeinschaften des Bauherren
-in der Lage, exotische Antenne/Unterwasseraufnahmen
-der Himmel ist die Grenze!
Nachteile:
-teuer
-anfällig für kostspielige Ausfälle oder komplette Verluste
-unterliegt gesetzlichen Vorschriften
-der "Himmel" kann in der Tat auf 400 Fuß über dem Meeresspiegel abhängig von Ihrem Wohnort begrenzt werden
-Benutzer gesteuert werden muss
Professionelle Beispiele: DJI Phantom, OpenROV
Misc
Bristlebots - schnell und nervös motorisierte zahnärztliche Instrumente, die für ein großes Projekt am Nachmittag machen!
BeamBots- einfache solarbetriebene Bots, die zum Leben mit nur einer Handvoll Teile kommen!
