Schritt 8: Sachen einstecken und tun Sie etwas wirklich drahtlos!
Mit der WCU laden Wireless Serial App v1. 2 , siehe Bild , beachten Sie die Parameter auf der rechten Seite. Wir sind nur die ersten beiden Parameter und der letzte interessiert.
Der zweite Parameter ist die BAUD-Rate, ändern Sie ihn auf 57600.
Führen Sie einen Bildlauf nach unten bis zum letzten Parameter, Radio_channel. Wie der Doco sagt "den Kanal Zahl liegt zwischen 0 und 255 und bestimmt, welche Frequenz zu übertragen." Wixels muss auf dem gleichen Kanal, miteinander zu kommunizieren. Um Störungen zu vermeiden, sollte die Wixels, die nicht miteinander kommunizieren sollen mindestens 2 Kanäle voneinander entfernt sein. "
Wir verlassen den Kanal als Standard, aber wenn man mehrere Wixels müssen Sie möglicherweise die Kanäle, um Konflikten vorzubeugen verwalten. Beide Wixels werden auf dem gleichen Kanal, Bi-direktionale I/O zwischen ihnen.
Diese app ermöglicht die Wixel Wireless oder seriell verdrahtet, wie unter http://www.pololu.com/docs/0J46/9.b beschrieben. Der seriellen Mode-Parameter bestimmt den Modus. Zero ist ein Automatik-Modus, der Stromquelle verwendet, um den Modus zu bestimmen. Das passt, was wir tun werden.
Wir verwenden ein Wixel an den PC angeschlossen, drahtlos kommunizieren, die andere Wixel. Die 'remote' Wixel werden im Akkubetrieb. Null Automatikbetrieb bedeutet die USB-powered Wixel nutzt das Radio und die VIN angetrieben 'Remote' wird das Radio und die UART (dh TTL seriell) überbrücken.
Neben der seriellen Wireless Signal erwähnt die Previouly /DTR /RTD/DSR /CD Signale sind auch drahtlos zur Verfügung. Lassen die Standardzuweisung Stifte, aber die WCU-Parametern können Sie diese auf anderen Pins zuweisen, wenn Sie, um brauchen.
Also nach dem Ändern der Baudrate, schreiben Sie die app, die Wixel auf dem Steckbrett.
Als nächstes stecken Sie die Wixel, stecken Sie das USB-Kabel in die zweite Wixel.
Mit der WCU laden Wireless Serial App v1. 2 , 57600 BAUD-Rate-Parameter gesetzt und in die Wixel schreiben. Windows Treiber installieren und einen COM-Port, beachten Sie den COM-Port in WCU zuordnen.
Lassen Sie diese Wixel an den PC angeschlossen, montieren Sie diese Wixel auf dem zweiten Steckbrett für Stabilität.
Jetzt über Batteriestrom. Technisch die Wixel Stromversorgung von 2,7-6,5 Volt verwenden kann, aber es gibt andere Überlegungen. Wenn es unten 3.5V die 3.3V Ausgang ist unter 3,3V, aufgrund der Spannungsabfall des Reglers. VALT werden etwas weniger als VIN, durch eine Diode; auf USB-Stromversorgung (5V) habe ich gemessen VALT als 4.33V.
Bist du zufrieden mit 3,3V @ 150mAh für Schaltungen, einfach liefern Sie 3,5 bis 6.5V, VIN. Aber wenn Sie 5V zu verwenden möchten, möchten Sie 5V geregelte Stromversorgung (so VALT stabil für Ihre anderen Schaltungen).
Wir halten Sie sich an 3,3V für Einfachheit und 4 AA-Batterien benutzen; Rechargables bieten ~4.8V und normalen AAs ~ 6V. Meine vier geladene voll NiMh-Zellen, 5.54V zu löschen.
Legen Sie Ihre Batterien und verbinden Sie das schwarze Kabel an den Bus - Ive (Gnd), schließen Sie die rote Messleitung an VIN (Pin 2 auf der linken Seite, dh "abcde" Spalten), ich gehe davon aus, Ihr habt das geschaltete Batteriefach. Wenn der Draht führt in die Kammer ein wenig locker sind, habe ich einen kleinen Trick, verwenden Sie keine nackt Header Pin und Marmelade es in das gleiche Loch wie der Draht, zwei Bild zu sehen.
Bilder drei und vier zeigen meine Verbindung mit dem Mini-Schalter, über die freie Löcher unter der Antenne. Schwarzes Kabel an den mittleren Pin und einen äußeren Pin gebrückt an den Bus - Ive (Gnd).
SerialPortGeneralIO.exe , stellen Sie den COM-Port ausgeführt, überprüfen Sie das blinken und den DSR Beep & Invert Kästchen.
Schalten Sie die Batterien auf dem Steckbrett 'remote' Sie sollten sehen, blinkende LEDs, siehe Bild 5 und betätigen Sie die Taste der PC piepst.
Zwei-Wege drahtlose Kommunikation! Ziemlich einfach hey!
Jetzt schnappen Sie sich Ihre Fernbedienung Board & Batterie und Fragen rund um das Haus und außerhalb, wenn es aufhört zu blinken das Signal verloren geht.
Ich habe an das andere Ende des mittleren Holzhaus, ~ 12m / 36ft, und hatte ein Signal viel der Zeit, wurden einige Orte mit vielen Wänden Funklöcher. Im Außenbereich bekomme ich nur Signal mit Sichtverbindung zu den Raum mit den anderen Wixel.
Dies wird mehr als ausreichend für meine Robotereinsatz sein, da ich in Zeile Wenn Anblick.
Nächste - ich einpacken.