Einfaches Licht folgende Roboter


einen einfachen leichten folgenden Roboter mit low-cost Gleichteile zu bauen.  Sie benötigen einen Lötkolben, Heißklebepistole und ein Ohmmeter, haben Sie keinen übereinstimmenden Lichtsensor Zellen.  Dieser Roboter wird Licht von einer Taschenlampe folgen.  Diese Teile gibt es bei vielen Elektronik-Zulieferer und sind häufig in Online-Überschuss Verkaufsstellen.

Teile und Werkzeuge:

(1) zwei kleine DC-Motoren, mit ziemlich langen Wellen.
(2) drei Popsicle sticks
(4) zwei Potentiometer, rund 10 K
(5) zwei (Übereinstimmung) CdS-Zellen
(6) isolierter Draht
(7) zwei N-Kanal-MOSFETs
(8) zwei Dioden, vorzugsweise schnelles Umschalten Typ
(9) Schlauch oder Schrumpf-Schläuche für Räder
(10) [optional] 1/2 Ping-Pong-Ball oder Metall Daumen-Tack, für hintere Gleiter verwenden.
(11) heiße Kleber und Heißklebepistole
(12) Löten, Lötkolben
(13) Multimeter (nur erforderlich, wenn Sie CdS-Zellen auswählen müssen)
(14) 9v Batteriestecker
(15) 9v Batterie

Online-Überschuss Elektronik-Fachgeschäften verkaufen oft große Taschen von Cadmium Sulfide (CdS) Lichtsensor Zellen, die Licht abhängige Widerstände (LDRs) sind zu günstigen Preisen.  Bei der Verwendung von Zellen aus solch eine Wundertüte sollten Sie vorsichtig um zwei übereinstimmenden Zellen mit einem ähnlichen Widerstand unter niedrigen und helles Licht sein.  Die Werte dieser Zellen können erheblich variieren.  Passend zur innerhalb von 10-20 % ist ausreichend.

Dieser Roboter basiert aus zwei spiegelbildliche Motortreiber Schaltungen wie hier gezeigt.  Die Lichtschranke auf der linken Seite fährt den Motor rechts und umgekehrt.

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