Schritt 4: Gehirn, Sensoren und Servos
Da unser Programm ziemlich einfach ist, haben wir uns entschieden, um ein Arudino Uno zu verwenden. Der Arduino ist sehr häufig für DIY-Projekte als auch recht preiswert zu kaufen. Die Arduino-Plattform ist auch sehr einfach, für jedermann zu erlernen oder einfach ändern Code mit einem Heimcomputer, etwas, was wir später zu bekommen.
Wir verwenden zwei "Mikro"-Servos in der Größe 9 g. Wir sind entscheiden, um diejenigen mit Metallgetriebe (unsere Bausätze beinhalten auch diese) zu verwenden, da wir möchten, dass unser Projekt einen sehr langen Zeit dauern. Die Metal Gear-Versionen bieten auch ein bisschen mehr Drehmoment als der Kunststoff Versionen ausgerichtet. Wenn Sie größere Servos verwenden möchten können Sie einfach unsere Laser cut Dateien ändern.
Für Sensoren verwenden wir vier lichtempfindlich (Erkennung) Widerständen, auch bekannt als LDRs. Wieder, diese sind sehr häufig und finden sie oft im Garten Außenleuchten oder indoor Nachtlichter. Sie arbeiten durch Veränderung ihrer Widerstandsebene basierend auf wie viel Licht sie trifft. Je mehr Licht, weniger Widerstand, die, den Sie haben.
Unser Programm funktioniert durch Vergleichen des Widerstands der vier Sensoren und Servos bewegen. Wie empfindlich unsere Sensoren komplett sind, hängt von unserem Code. Das gleiche gilt für die Servos. Wir haben unseren Code so einrichten, dass Servos nur innerhalb eines bestimmten vordefinierten Bereichs bewegen können (wie den Rest des Projekts nicht zu beschädigen) und mit einer eingestellten Geschwindigkeit. Diese beiden Aspekte können auch sehr leicht im Code geändert werden. Wir zeigen Ihnen wie Sie dies später tun.
Um auch helfen, die Dinge an und entfernen ein Bündel von Leitungen verwenden wir ein Arduino-Sensor-Schild. Dies ist vor allem die zwei Servos zu stecken. Wenn Sie dies von Grund auf neu erstellen Sie ohne gehen konnte, aber Sensor Schilde sind preiswert und macht das Leben viel einfacher.
