Einfache Raspberry Pi-Input-Output. Tricopter (2 / 4 schritt)

Schritt 2: Verbinden mit Raspberry PI und es funktioniert immer.


Um die Schaltfläche/LED herstellen einer Verbindung die Himbeere PI folgen Sie einfach die eingekreisten Zahlen in der Zeichnung. Sicherstellen Sie, dass Sie Verbindungen an die GPIO vornehmen, wenn die PI heruntergefahren wird.

Die folgenden Anleitung ist ein Neuanfang Raspberry Pi Lösung. Wenn Sie einen Pi schon und läuft dann nur fügen Sie das Programm und stellen Sie sicher arbeitet die Kamera. Folgen Sie dann das letzte Stück, damit das Programm ausgeführt auf Start-up

(1) laden Sie die aktuelle Verteilung, in meinem Fall Raspbian Wheezy 2015-02-16.

(2) entpacken Sie an geeigneter Stelle, ich tue dies auf einem Windowscomputer 8.1, so ist es nicht schwer!

(3) schreiben Sie dem Bild auf eine SD-Karte, dass ich Win32DiskImager verwenden, was wiederum einfach zu bedienen nur Punkt ist, wo das Bild (IMG) und wählen Sie das Gerät (in meinem Fall "F:\") und klicken Sie auf "Write"

(4) nach Abschluss sollten Sie möglicherweise setzen Sie die Karte in der Raspberry PI und schalten ihn ein.

(5) wenn die Raspberry Pi-Stiefel bis es mit dem Config-Bildschirm startet. Wählen Sie Option 1, um das Dateisystem zu erweitern, dann die Möglichkeit 3, um Desktop starten, dann die Möglichkeit 5 um die Kamera zu aktivieren. Beenden und neu starten lassen.

(6) Ich habe meinen USB-Stick (muss, genannt KINGSTON) in der PI eingefügt und haben eine Kopie des Programms auf dem Stick enthalten, kopieren Sie nun das Programm (basicIO.py) zu Ihrem Ordner "/home/pi".

(7) zu diesem Zeitpunkt wenn Sie die Taste/LED an GPIO befestigt und das Programm heruntergeladen haben sollten Sie das Programm ausführen können. Öffnen Sie Terminal und geben Sie "Sudo Python basicIO.py"

(8) wenn alles gut ist beginnt die LED Radtouren durch die Farben.

(9) und halten Sie während die LED rot, aufnehmen von Bildern auszuwählen ist. Beim Betätigen der Schaltfläche "sicherstellen, dass Sie loslassen, wenn die LED schnell blinkt alle Farben sonst finden Sie, dass es aufhört, fotografieren, bevor es begonnen hat! Wenn der USB-Stick (KINGSTON muss genannt) eingefügt wird dann die Bilder werden gespeichert und die Ordner erstellt werden, wenn nötig.

(10) Taste und halten Sie die Taste, bis die LED Farbwechsel, aufhören zu fotografieren.

(11) wenn zu diesem Zeitpunkt Sie entfernen Sie den USB-Stick und wählen Sie die rote LED wieder, dann die Bilder der Raspberry Pi gespeichert werden soll, wurden die Ordner am Anfang des Programms erstellt.

(12) die wichtigste Option ist es, video, zu nehmen, wenn Sie gedrückt halten Sie die Taste, während die LED grün leuchtet, dann der Raspberry PI 3 Minuten Video in Anspruch nehmen. Wie auf den Bildern wird das Video in den USB-Stick, wenn eingefügt oder der PI wenn nicht gespeichert werden. Ich habe das video Mal für 3 Minuten eingestellt, aber Sie können die Zeit im Programm, was Sie wollen ändern.

(13) die blaue, die LED ist ein "nice to have" Option beenden Sie das Programm, das dazu beigetragen, während ich Sie programmieren war, könnte diese Option entfernen, wenn Sie es nicht brauchen.

(14) die letzte Option Farbe gelb (rot und grün) ist zum Herunterfahren der Raspberry Pi. Ich brauche diese Option, wie ich ausgeführt wird, dass die Raspberry Pi aus der Hauptbatterie auf der Hexcopter muss also bis Änderung Batterie geschlossen, sobald es gekippt wird.

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