Es gibt mehrere Arten von billige Magnetometer jetzt verfügbar, die Sie verwenden können, eine Kompassrichtung zu spüren, aber alle von ihnen (soweit ich weiß) brauchen Kalibrierung bevor Sie vernünftige Ergebnisse zu bekommen. In dieser Instructable ich werde eine einfache manuelle Methode, mit der XLoBorg von Piborg und der MPU-9150 demonstrieren, aber die Grundsätze können leicht an andere Geräte angepasst werden.
In ein Begleiter Instructable zeige ich Ihnen ein automatisches Verfahren.
Für die zuverlässige Navigation gibt es rund 4 Korrekturen, die Sie machen, das rohe Magnetometer ausgegeben, um genaue Ergebnisse zu erhalten müssten, aber für viele Hobby-Zwecke der so genannte "hartes Eisen" Korrektur ist alles was, die Sie brauchen, um eine sinnvolle Ausgabe, diese üblicherweise nicht als der dominierende Fehler. Ohne die anderen Korrekturen kann Ihre Magnetometer magnetischen Norden eine wenig östlich die wahre Richtung, wenn Sie eine Möglichkeit stehen und ein wenige West mit Blick auf ein anderes zeigen. Auch, wenn Sie versuchen, eine 90 Grad Drehung vielleicht finden Sie etwas ein wenig mehr aktiviert haben oder ein bisschen weniger zu verwenden. Dies kann auch für eine Drohne keine Rolle, da das Magnetometer wäre nur nützlich für die Bestimmung eine grobe Richtung, angesichts der Tatsache, daß die Windgeschwindigkeit Sie natürlich sein kann. Dennoch konnte Sie noch verwenden, um einer bestimmten Rubrik zu erhalten. Beachten Sie, dass es wäre gefährlich , verlassen Sie sich auf die Kalibrierung Methoden beschreibe ich für die Navigation auf See, oder irgendwo anders wo Navigationsfehlern schwerwiegende Folgen haben könnte.
