Schritt 2: Löten Sie Drähte auf einige Komponenten
Zuerst sollten Sie Löten Drähte , einige elektrische Komponenten.
- Löten Sie Draht zu jedem Punkt 2 Motoren (4 Punkte)
- 4 Jumper Kabel in zwei Hälften geschnitten (8 halbe Jumper bekommen)
- Löten Sie diese halbe Jumper 8 Drähte von 2 Motoren und 2 Akku rastet
- Decken Sie jeden Punkt gelötet mit Chip der Band für die Isolation
- Löten Sie Header-Pins, um eine Akizuki Gyro-Modul
- Löten Sie einen dünnen Draht zu jedem Punkt eines Kondensators "C6" auf dieses Modul
[Tutorial für Schritt2]
[Anmerkung 1]
Ein Akizuki Gyro-Modul oben aufgeführten hat 2 analoge Gyro-Sensoren auf seiner Oberfläche. Entweder Sensor ist "ENC-03R" von Murata-Seisakusyo gemacht. Nur einer von ihnen ist für umgekehrten Roboter verwendet. Dieser Sensor Ausgänge 0.67mV pro Einheit Winkelgeschwindigkeit (1deg/sec) und es verstärkt zu zehn Mal mit einem Op-Amp auf dem umgekehrten Gesicht des Moduls. (Vo an Pin 1 des Moduls ist 6.7mV/dig/sec.)
Aber dieses Modul nimmt nicht nur die Winkelgeschwindigkeit , sondern auch die Winkelbeschleunigung durch seine Filter (HPF). Kondensator C6 auf dieses Modul ist ein Hauptelement der HPF. Um zu vermeiden, dass sich letztere einen Draht zu diesem Kondensator Löten erfolgt.
