Schritt 3: Wie funktioniert ein Servo
"Servos erfolgt durch Zusendung einen Puls von variabler Breite. Der Quelle-Draht wird verwendet, um den Puls zu senden. Die Parameter für diese Pulse sind, dass es eine minimale Puls, Maximalpuls und einer Wiederholungsrate. Angesichts der Rotation Einschränkungen des Servos, neutral ist definiert die Position, wo das Servo genau die gleiche Menge an möglichen Drehung im Uhrzeigersinn hat wie in der Richtung gegen den Uhrzeigersinn. Es ist wichtig zu beachten, dass verschiedene Servos haben verschiedene Einschränkungen für ihre Rotation aber sie alle haben eine neutrale Haltung und Position immer rund 1,5 Millisekunden (ms) ist.
Der Winkel wird um die Dauer eines Impulses bestimmt, die für die Steuerleitung gilt. Dies nennt man Impulsbreite Modulation. Das Servo rechnet mit einem Puls, den alle 20 ms die Länge des Impulses bestimmen wird, wie weit der Motor dreht. Beispielsweise wird ein 1,5 ms Impuls der Motorumdrehung an die 90-Grad-Position (Neutralstellung) machen.
Wenn diese Servos geboten wurde, verschieben Sie sie an die Position verschieben und halten Sie diese Position. Wenn eine externe Kraft gegen das Servo drückt, während das Servo eine Position hält, wird das Servo widerstehen des Schlauchs aus dieser Position. Die maximale Menge an Kraft, die das Servo ausüben kann, ist das Drehmoment des Servos. Servos werden nicht ewig aber ihre Position halten; die Position Puls muss wiederholt werden, um anweisen, das Servo in Position bleiben.
Wenn ein Impuls an ein Servo gesendet wird, die weniger als 1,5 ms ist das Servo dreht sich in eine Position und hält die Abtriebswelle gewisse Anzahl von Grad gegen den Uhrzeigersinn von der Maschinen-Nullpunkt. Wenn der Puls breiter als 1,5 ms ist tritt das Gegenteil ein. Die minimale Breite und die maximale Breite der Impuls, der das Servo an eine gültige Position wenden Befehl sind Funktionen der jedes Servo. Verschiedene Marken und sogar verschiedene Servos von der gleichen Marke, haben verschiedene Maximum und Minimum. In der Regel werden die minimalen Puls ca. 1 m breit und der Maximalpuls wird 2 m breit sein.
Ein weiterer Parameter, der vom Servo, Servo variiert ist die Drehgeschwindigkeit. Dies ist die Zeit, die es aus dem Servo braucht, um von einer Position zur anderen zu wechseln. Schlimmste Fall drehen Zeit ist, wenn das Servo sich an die minimale Drehung hält und es geboten ist, um maximale Drehung gehen. Auf sehr hohem Drehmoment Servos kann dies einige Sekunden dauern." Informationen von Servo-Stadt
