Schritt 1: Wie funktioniert es?
Was ist eine Linie nach Roboter?
Wie der Name dieser Roboter folgen eine Linie entweder schwarz oder weiß-Linie.
Was ist die Logik dahinter?
Dieser Roboter folgt der Logik des deckenden und transparenten Oberfläche, in der Regel weiße Oberfläche reflektiert das Licht zurück und schwarzer Oberfläche absorbieren das Licht,
Wie kann diese Logik in Zeile nach Roboter verwendet werden?
Können wir einen IR-Sensor, der ein paar IR-Sender und -Strahler, IR-Strahlen werden vom Sender strahlt und erhielt von der Empfänger, wenn die Oberfläche in der Regel weiß oder andere Farbe des Sensors reflektiert wird und der Empfänger starten an Empfänger auf diese Weise der Sensor produzieren 5v als Ausgang, dieser Ausgang kann an jede Logikschaltung Antriebsmotor oder anderes Gerät angeschlossen werden , Wenn der Sensor schwarzen Oberfläche erfüllt gibt es keine reflektierten Strahlen, so dass die Logikausgang 0v.
Dies ist eine einfache und preiswerte Linie nach Roboter, Roboter braucht keine Programmierkenntnisse und kann arbeiten, ohne einen Mikrocontroller, daher ist dies ein Roboter für eine komplette Anfänger,
Hauptbestandteile dieses Roboters ist IR-Sensor und ULN 2003A IC
Wenn der IR-Sensor auf eine reflektierende fällt Oberfläche Oberfläche oder weiße es beginnt zu 5v Ausgang geben. ULN 2003A ist eine Hochspannung, Hochstrom-Darlington-Transistor-Array. In diesem Stromkreis handeln sie als Schalter, wenn es 5v erhält als Eingabe, Ausgabe-Schalter öffnet. Wenn es keinen Eingang, Schalter schließt.
Wenn IR-Sensor 5v als Ausgabe produziert, ist der Ausgangs-Pin des IR-Sensors mit der Pin der ULN 2003 IC, verbunden, sodass der Motor beginnt zu laufen, wenn es keine Ausgabe, stoppt der Motor.
