Schritt 5: Welle Ersatz und Härten
Algos ging 2: 2 bei der Veranstaltung, die eine schlechte Bilanz für einen neuen Roboter, nicht jedoch das Waffensystem nicht nur funktionierte. Die Welle des bürstenlosen Motors war Stahl, aber es schien ungehärteter und eine Nut für einen E-Clip in der Nähe von der Vorderseite des Motors hinein geschnitten hatte. Dies bedeutete, dass jeder gute Treffer führte zu einer gebrochenen Welle und eine Scheibe der Roboter herausfliegen. Nach dem Austausch mehrerer Wellen hörte ich schließlich mit der Waffe.
Die Frage nach der Veranstaltung war wie man es beheben. Ich beschloss, einen zweiteiligen Ansatz zur Behebung des Problems. Zuerst füge ich ein Lager auf der anderen Seite, die Welle auf beiden Seiten zu unterstützen. Zweitens möchte ich meine eigenen Wellen machen, die länger waren, habe keine Nut und wärmebehandelt wurden.
Ich fand eine schöne Länge von O1 Werkzeug Stahl auf McMaster-Carr für ein paar Dollar und beschlossen wurde, dass dies ein guter Ort zum starten. Sobald das Material angekommen, schneide ich übergroße Längen von O1, damit Sie einen schönen gemütlichen passen in die Lager und Aussenläufermotor kann geschliffen werden kann. Nach der Überprüfung aller meiner passt, nahm ich eine Stahl kann und einige 30wt Öl auf der Grundlage der Vorschläge an http://hocktools.wordpress.com/2011/01/31/diy-heat-treatment-of-tool-steel/ auf DIY Wärmebehandlung.
Jede Welle war erhitzt, um eine leuchtend Orange mit einer Taschenlampe dann längs in Ölbad fallen gelassen. Nach der Reinigung aus der Wellen, ich ein Schnelltest auf einem freien Stück zu sehen, wie schwere die Welle getroffen bekommen hatte im Vergleich zu einer geglühten Stück O1. Die geglühten Stück 90 Grad gebogen, schaltete die gehärtete Stück sehr sauber. Die zweite Stufe des Prozesses war Anlassen. Die drei Schächte und Prüfkörper wurden in einem Ofen bei irgendwo zwischen 450 und 500 Grad F und links 45 Minuten einweichen.
Die neue Schächte wurden in die motor-Dosen gepresst und alles schien gut zu laufen.
