Schritt 12: Draht oben Ihre Steckbrett
Bei Verwendung von einem stk500 werfen Sie Ihre mega48 in die grüne Buchse, und stecken Sie einen der 10-poligen Verbinder in PortB Header. Vergessen Sie nicht, die 5V und (noch wichtiger) Schaltung Gelände Draht zusammen. Wenn Sie den mega48 auf dem Steckbrett setzen wollen, ist das auch in Ordnung. Wenn ich eine temporäre Rennstrecke baue, möchte ich die Stk zu verwenden, so habe ich nicht auf Draht bis so viel.
Sie werden auch auf dem Schaltplan feststellen, dass es zwei Netzteile, VCC und VDD. VCC ist die 5V Versorgung, die den Atmega und der Logik-Seite des L293 Chips antreibt. Gibt es eine andere Seite von der L293-Chip, der sich mit der Kraft, die eigentlich an die Motoren geht, und es ist eine sehr gute Idee für diese beiden Netzteile getrennt sein. Ich habe eine Packung von 4C-Zellen um die Motoren anzutreiben, und das dauerte drei Wochen ab und zu mit diesem Ding zu spielen.