Schritt 2: Schnittstellen DC motor - L293D
L293D ist ein dual H-Bridge-Treiber, So mit einem IC zwei Gleichstrommotoren Schnittstelle können, die im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn gesteuert werden kann können wir aus jeder dc-Motor steuern, indem man PWM Pin aktivieren. L293D hat Strom von 600mA und Ausgang Spitzenstrom von 1.2A pro Kanal ausgegeben. Außerdem gehören zum Schutz der Schaltung von Back EMF Ouput Dioden IC. Die Ausgabe-Versorgung (VCC2) hat ein breites Spektrum von 4,5V bis 36V, die L293D eine beste Wahl für DC-motor-Treiber gemacht hat.
Wie Sie in der Schaltung sehen können, sind drei Pins für die Anbindung eines Gleichstrommotors (A, B, Enable) erforderlich. Wenn du willst ist Kontrolle Geschwindigkeit-Enable-Pin hervorragende PWM PIN des Mikrocontrollers. Ich habe nur ein Motor angeschlossen und verwendet die Enable-Pin zur Steuerung der Geschwindigkeit des dc-Motor.