Schritt 5: Anschließen der Motortreiber-ic
Dieser Schritt ermöglicht uns, unsere dc-Motor ändern. Dieser Schritt kann übersprungen werden, wenn Sie einen unidirektionalen Motor wollen. Sie können einen npn-Transistor (sagen Tip31c) verwenden.
Zum Ändern der Richtung von unserem Motor verwenden wir eine H-Brücke. Eine H-Brücke ist eine elektronische Schaltung, die eine Spannung über eine Last in beide Richtungen ermöglicht. Lesen Sie mehr über die Funktionsweise von H-Brücken hier.
Im Code wir haben Eingang 1 x, Eingang 2 als y und Stifte zu ermöglichen.
Wenn x gering ist, y hoch ist und ermöglichen hoch dreht der Motor eine Möglichkeit (d.h. im Uhrzeigersinn).
Wenn x hoch ist, y gering ist und ermöglichen hoch dreht der Motor die andere Richtung (also gegen den Uhrzeigersinn).
Y ist gering, wenn x niedrig ist, der Motor dreht nicht.
Für der Motor zu drehen aktivieren muss hohe unabhängig von x & y. daher aktivieren als Schalter verwendet werden kann bei x & y fixiert bleiben.
Im obigen Diagramm.
- Eingang 1 & 2 sind x und y beziehungsweise.
- Vs ist die Lieferung (12v) für den 12v Motor.
- VSS ist die supply(5v), die den Chip Befugnisse.
- Aktivieren wirkt wie ein Schalter für den Motor. Hoch = on, niedrig = aus.
Dieser Code hilft Ihnen zu testen, ob Ihre Schaltung arbeitet. Der Motor läuft für 3 Sekunden in eine Richtung, hält für 2 Sekunden und fährt in die andere Richtung für 3 Sekunden. Der Zyklus wird fortgesetzt.
Tip: Lassen Sie den Motor und Batterien. Stattdessen wenn du die Spannung über Ausgänge für den Motor (mit einem Multimeter) messen, erhalten Sie + 5v für one Direction und -5v für die andere Richtung.
