Hier ist meine kurze Youtube-video für dieses Projekt.
In meiner vorherigen Instructable baute ich einen RC Tank (siehe hier) mit den Mut ein RC Spielzeugauto und ein Arduino, um die Steuersignale für eine nachverfolgte Tamiya-Chassis zu behandeln. Dann dachte ich über eine Stufe höher gehen: RC Elektroauto Fahrt auf. Eines meiner wichtigsten Richtlinien ist: halten Sie Ausgaben, die absolutes MINIMUM. Ja, Aussehen und du wirst finden: ein Nachbar auf der anderen Straßenseite einen Peg Perego Gaucho Grande Elektro Jeep (diese Dinge waren rund 500 US-Dollar, als sie herauskamen) verworfen. Ich brachte ihn nach Hause und kein Wunder, beide Motoren hat gut funktioniert.
Erstens wollte ich nur RC Jeep; Ich dachte, ich könnte mein Tank Arduino, Schild, Skizze und Tx/Rx-Teile verwenden, solange ich genug Kraft und Power Control für die höheren laufenden Motoren zur Verfügung gestellt. Ich müsste nur die Spielzeug-Auto-Signale zu reproduzieren. ABER ein mächtige (230 US-Dollar) 2000 oz-in Drehmoment Servo war erforderlich, um die Jeep Zahnstange-undzahntrieb Steuerung zu fahren. Ich habe versucht mit einer "kleineren" 200 oz-in Servo, aber es war nicht stark genug. Reinigung und lubing hat nicht geholfen. Anderen Optionen waren, einen Akkuschrauber zu verwenden, um das Lenkrad zu drehen, aber ich habe man nicht noch bereit war, Geld in den Kauf nicht einmal eins gebrauchten.
also plan B: ich könnte zwei weitere Motoren einsetzen und verwenden Tank statt Lenkung Zahnstange-undzahntrieb Steuerung. Ein weiterer Nachbar um den Block verworfen dann ein Kind Trax-Feuerwehrauto. Es war so groß, dass ich nur den motor Teile genau dort auf dem Bürgersteig entfernt. Brachte sie nach Hause, und wieder, alles hat prima funktioniert.