DIY prothetische Hand & Unterarm (Voice Controlled)


* UPDATE * wollte ein wenig wie Entsendung dieser Instructable positiv auf mich ausgewirkt hat. Neben den wunderbaren Empfang und Rückmeldungen, die ich erhielt in den Wettbewerben und den Erfolg in den Wettbewerben hatte half es mir meine Interessen zu definieren. Ich habe schon immer geliebt, Robotik und Prothetik (und ähnliche hilfreiche Geräte) ist eine neue interessante und vorteilhafte Anwendung für sie. Die Ausschreibung dieses Projekts hat mir eine Prothetik-Research-Team beteiligt und wir selbst verwenden möglicherweise diese genaue Arm oder eine ähnliche, für die Prüfung. Vielen Dank an alle!

Sie Leben mit nur einer Hand, oder jemals das Gefühl, dass zwei nicht ausreicht? Nun können Sie ein anderes machen! Dieses Projekt vereint zwei sehr coole Sachen: ein Arduino-Stimme-Anerkennung-Schild und ein Open-Source-3D gedruckt Roboterprojekt namens InMoov. Im Grunde, was ich getan habe ist die InMoov Hand/Unterarm als eine Prothese verwendbar ändern (oder zusätzliche Anhängsel) und fügen Sie einen VR (Spracherkennung) Schild um verbale Befehle empfangen und dann entsprechende Bewegungen mit der Hand machen. Der Vorteil der Sprachsteuerung ist, dass es keine Muskeln erfordert und ist flexibler zu verschiedenen physikalischen Bedingungen (auch freihändig!). Mein Programm umfasst 15 allgemeine Handgesten und Aktionen für das alltägliche Leben! Wenn ich suchte in myoelektrischen Arme dachte, das die Funktionalität der Tausende von Dollar Wert war. Während meiner ist nicht so schick ist wie einige ist es bemerkenswert erstellst du mit desktop 3D-Drucker, ein Arduino und Servos! ich denke, das kühlste Teil ist die Anpassung: die gedruckten Teile können skaliert werden, um eine genaue machen für alle prothetischen. Obwohl dieses Projekt einschüchternd aussehen kann, ist die ganze Zeit (wenn Sie an der Elektronik arbeiten, während Teile drucken) ca. 14 Stunden! In Aktion zu sehen! (Wenn einbetten nicht Arbeit versuchen Sie den Link hier)

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