Hier ist Teil2: DIY $200 Roboter-Hand Teil2: der Controller
Besuchen Sie meine Website für ein Arduino-Sketch, die Hand zu testen: http://www.SurfingReality.com
Teile, die Sie benötigen:
1 Fahrradkette
1 Spule SpiderWire Angelschnur (mit Dyneema, und ich verwendete 3 Stränge der Testlinie 65 Pfund, die ich in ein Seil für jeden Finger gemacht hat)
Siehe mein Video zur Herstellung von Seil mit diesem Angelschnur:
1 Arduino (Ich habe die Uno R3)
1 Hersteller-Schild (Maker vergossen)
1 Mini Steckbrett (Maker Shed)
4 Servomotoren
1 AA-Batterie-Pack für 6 AAs
14 Verlängerung Federn (ein 200pc. Feder-Sortiment von Harbor Freight Tools hatte alle Federn, die ich für die Hand und den Controller brauchte. Sie können die Länge und Frühjahr Drahtdurchmesser Fingern anpassen variieren)
11 #6-32 X 1/2" L Maschinenschrauben (die meiste Hardware von Home Depot)
15 #6-32 X 3/4" L Maschinenschrauben
3 #6-32 x 1 1/4" L Maschine Schrauben
1 #6-32 x 1 1/2" L Maschine Schraube
2 #10-24 x 1 1/4" L Maschine Schrauben (Herd Schraube Sortiment von Harbor Freight Tools)
4 Maschinenschrauben, die in die Löcher auf das Servohorn passen. (~ 0,075" Durchmesser)
6 2" L x ID 1/2" x 15/16" OD #10-24 Ringschrauben (Eye Bolt Sortiment von Harbor Freight Tools)
41 #6-32-Muttern
17 #10-24-Muttern
14 Scheiben 1/2" OD
8 Scheiben 3/8" OD
Gummischeiben 5 1/2" OD 1/8" dick
6 konische Gummifüße
3 1/2" Snap Nieten (Stoffladen)
1 kleines Blatt aus Lexan 1/8"(. 1" eigentliche) (Home Depot)
4 Tie down Klammern (Home Depot)