Decodierung RC-Signale mit Arduino


#ThugLifeRobot

Hey gibt es Leute,

Heute werde ich euch zeigen wie man RC-Controller verwenden und ihre Signale für eines Ihrer Projekte zu entschlüsseln

Wie viele von der Sie wissen, dass wir direkt Servomotoren mit RC Empfänger seit Servos Verwendung PPM (Pulse Position Modulation) Signale als Eingaben verwenden können um zu bedienen, also durch die Decodierung der Signale wir RC Empfänger und Sender verwenden können, um eine Vielzahl von Wireless-Projekte erstellen...

Um dies zu demonstrieren werden wir also einen 4-Rad-Antrieb (4WD)-Roboter verwenden... um die Räder fahren wir vier DC-Motoren verwenden, und sie werden über einen Motortreiber betreibt auf PWM (Pulsweitenmodulation) Signale gesteuert. Den Unterschied zwischen PWM und PPM in nächsten Schritten werden wir Diskusse.

So können loslegen!!!

Stichworte: Arduino, Roboter, Drahtlos, Motor-Treiber RC

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