Das Gebäude des Q.T.Pi: eine autonome Sumo-Roboter (2 / 4 schritt)

Schritt 2: Die Gebäude des Q.T.Pi


Mein Vater baute den Rahmen, denn ich bin schrecklich mit Holz zu arbeiten. Er machte auch die Klinge auf der Vorderseite des Roboters. Wir mussten alle die Verkabelung, Programmierung und Bandagieren von uns.

Wir mussten fünf Volt Pin aus fünf verschiedenen Pins ein für jeden Motor Controller aufgeteilt,
eine für jeden QTI-Sensor und eine für den Ultraschall-Sensor. Wir hätten ein Proto-Schild, aber wir waren nicht darüber nachzudenken mit, dass (ich ein Proto-Schild verwenden würde, wenn Sie sich entscheiden, dieses Projekt zu tun).

Wir haben das gleiche auf den Boden. Bei Verwendung von einem Metallrahmen konnte Sie den Boden montieren, auf der
Rahmen, oder Sie könnten tun, was wir taten und abzweigen der fünf Volt auf einem Brot-Brett.
Erstens wir bis die Stifte auf der Motorsteuerungen für den Arduino angeschlossen.

Die HB-25 Motor Controller verwenden die gleichen Signale, wie Sie mit einem Servomotor gibt es
viele Infos auf der Website der Parallaxe. (Link unten) https://www.Parallax.com/

Dann wir die Drähte aus der Motoren Motor 1 und Motor 2 auf dem HB-25-Board angeschlossen.

Als nächstes führt der Lipo-Akku Pluspol (+) und negativen (-).

Danach liefen wir ein Testprogramm, das auch auf der Parallax-Website ist.

Dann begannen wir die QTI Sensoren, diese Arbeit auf den digital Pins auf dem Arduino. Sie nehmen auch die 5v und natürlich einen Grund.

Wir ihnen eingehakt und lief das Testprogramm ist auch auf Parallax-Website. (Link unten)

https://www.Parallax.com/search?search_api_views_f...

Es sollten unterschiedliche Werte lesen, wenn es schwarz oder weiß ist.

Und schließlich die drei pin Ultraschallsensor, dies geht auch auf einem digitalen Stift auf dem Arduino.

Wir verwendet ein 3-Pin anstelle einen 4-Pin, weil es einfacher zu programmieren und Sie haben ein weniger Draht kommen locker sorgen.

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