Schritt 2: arbeiten
Da wir bereits die Software mit der Zeichenerkennung und Text-To-Speech Teil geklappt hatte, das einzige, was wir brauchten, um zu entwickeln war ein gut Umblättern Mechanismus und alles richtig zu synchronisieren.
Wir haben die Seite mithilfe von zwei EV3-Motorenund ein LEGO-Rad drehen erreicht.
Das Umblättern Mechanismus funktioniert wie folgt. Ein Rad, das ein bisschen schwer ist, dreht sich für eine bestimmte Zeit und schiebt die Seite (das ist viel leichter gesagt als getan), unsere Freunde Reibung und Schwerkraft hier viel helfen (es erforderte viel Feinabstimmung der Variablen wie Motordrehzahl, Rad Platzierung, Zeit usw., um es richtig funktioniert). Sobald die Seite abgelaufen ist, einen anderen Motor dreht sich einen Arm 360 Grad und es wird die Seite über.
Dann nimmt der Raspberry Pi ein Bild von der Seite "" Tesseract-OCR wandelt Text und Espeak es laut über Lautsprecher an der Raspberry Pi angeschlossen spricht. Und der gesamte Prozess wird noch einmal wiederholt.