Schritt 3: Laden Sie den Code
(1) herunterladen Sie die MultiWii-Zip-Datei, entpacken Sie es und führen Sie es auf die Programmierung Arduino IDE.
(2) in der Config-Datei Auskommentierung der folgenden:
#define QUADX
#define MINTHROTTLE 1180 (für RCTimer WSR 30A)
#define I2C_SPEED 400000L (400kHz schnellen Modus, es funktioniert nur mit einigen WMP-Klone und mit aktuellsten Boards)
Aktivieren Sie oder deaktivieren Sie I2C Widerstand Pullups (hängt von Ihrem Controller bauen oder Brett, das Sie verwenden. Mit kompletten Flight Controller können Sie die internen Pullup Widerständen deaktivieren)
#define CRIUS_SE (Wählen Sie hier Ihren Flug-Controller-Board und die Sensoren für Sie keine Notwendigkeit, einzelne Sensoren konfigurieren konfiguriert werden.)