Black Line folgende Bot


Hi alle!

Dies ist eine elementare Bot, der einem schwarzen Pfad auf einem hellen Hintergrund folgt. Der Roboter erkennt Änderung in Richtung durch Sensierung ändert sich die Farbe durch die beiden LDR-Sensoren.

ARBEITEN:

Es gibt zwei LEDs, die Licht auf die Fahrbahn werfen. In der Regel Licht fällt auf weiße Fläche und zurück reflektiert. Das reflektierte Licht wird durch die LDRs gefangen.
Diese LDRs hängen an den Radmotor und die Räder drehen, fällt Licht auf den LDR (Widerstand einer Lichtquelle, die abhängigen Widerstand ist umgekehrt proportional zur Energie von Licht auf sie).
Bei Auftreten von eine Umdrehung (also links abbiegen), LDR auf linken Seite aufhören würde reflektiertes Licht empfangen, wie das Licht von LED durch die schwarze Farbe absorbiert werden würde. Damit der linken Motor nicht mehr funktioniert und linken Rad stoppt drehen, während das rechte Rad vorwärts in Bewegung bleibt. Deshalb insgesamt biegt der Roboter nach links ab.

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