Schritt 4: Kamera-Parameter einstellen
Idealerweise möchten wir so schnell wie möglich Daten auslesen. Während die NewSoftSerial-Bibliothek groß ist und viel tut, um die Genauigkeit bei hohen Baudraten zu gewährleisten, ist noch nicht ganz perfekt und kann beschädigte Bytes hier und da führen. Aber trotzdem, da das Bild 13 KB mehrere falsche Byte ist in der Regel erträglich.
Die Standard-Baud-Rate von der LinkSprite ist 38400. Ich spielte Dinge sicher und senkte die Baudrate auf 9600. Die hex-Werte, die der Kamera t o Änderung die Baud-Rate werden müssen sind: {0x56, 0 x 00, 0x24, 0x03, 0 x 01, XX, XX}. Die letzten zwei Bytes "XX, XX" ersetzen "0xAE, 0xC8" setzt die Baudrate auf 9600. Konsultieren Sie für andere Baudraten und Info bitte die manuelleLinkSprite.
Um zu sehen, wie Sie Baudraten zu ändern, laden Sie den Arduino Code am Ende dieser instructable.