Schritt 3: Arduino Code für Beschleunigungsmessung:
Lets Start mit dem Arduino Code jetzt.
Bei der Verwendung der Sensor-Modul mit dem Arduino, zählen wir Wire.h Bibliothek. "Wire" Bibliothek enthält die Funktionen, die die i2c Kommunikation zwischen dem Sensor und dem Arduino-Board zu erleichtern.
Der gesamte Arduino Code ist unten für die Bequemlichkeit des Benutzers angegeben:
#include<Wire.h> // BMA250 I2C address is 0x18(24)#define Addr 0x18 void setup(){// Initialise I2C communication as MASTER Wire.begin(); // Initialise Serial Communication, set baud rate = 9600 Serial.begin(9600);// Start I2C Transmission Wire.beginTransmission(Addr); // Select range selection register Wire.write(0x0F); // Set range +/- 2g Wire.write(0x03); // Stop I2C Transmission Wire.endTransmission();// Start I2C Transmission Wire.beginTransmission(Addr); // Select bandwidth register Wire.write(0x10); // Set bandwidth 7.81 Hz Wire.write(0x08); // Stop I2C Transmission Wire.endTransmission(); delay(300);} void loop(){ unsigned int data[0]; // Start I2C Transmission Wire.beginTransmission(Addr); // Select Data Registers (0x02 − 0x07) Wire.write(0x02); // Stop I2C Transmission Wire.endTransmission(); // Request 6 bytes Wire.requestFrom(Addr, 6); // Read the six bytes // xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb if(Wire.available() == 6) { data[0] = Wire.read(); data[1] = Wire.read(); data[2] = Wire.read(); data[3] = Wire.read(); data[4] = Wire.read(); data[5] = Wire.read(); } delay(300); // Convert the data to 10 bits float xAccl = ((data[1] * 256.0) + (data[0] & 0xC0)) / 64; if (xAccl > 511) { xAccl -= 1024; } float yAccl = ((data[3] * 256.0) + (data[2] & 0xC0)) / 64; if (yAccl > 511) { yAccl -= 1024; } float zAccl = ((data[5] * 256.0) + (data[4] & 0xC0)) / 64; if (zAccl > 511) { zAccl -= 1024; } // Output data to the serial monitor Serial.print("Acceleration in X-Axis :"); Serial.println(xAccl); Serial.print("Acceleration in Y-Axis :"); Serial.println(yAccl); Serial.print("Acceleration in Z-Axis :"); Serial.println(zAccl) ; } In Drahtbibliothek wird Wire.write() und Wire.read() verwendet, um die Befehle zu schreiben und lesen die Sensor-Ausgang. Serial.Print() und Serial.println() dienen zum Sensor-Ausgang auf dem seriellen Monitor des Arduino IDE anzeigen.
Die Sensor-Ausgang ist in der Abbildung oben gezeigt.
