Bearbeiten Sie APRIL 9: Wir haben einige Erfolge auf andere Dinge als Code und Motorsteuerung heute gehabt. Ich habe erfolgreich einen Weg gefunden, um Motorleistung mit IR zu steuern und auch herausgefunden, wie man 2n2222 Transistoren zum Hinzufügen Motorspannung und beschleunigen mit wenig Gewicht-Zusatz verwenden. Wir werden noch die Arduino-Micro verwenden wie es weniger wiegt und unsere aktuellen Zielgewicht ist sub-20 Gramm. Wir glauben, dass dies das Minimum ist, was, das wir, auf das Gewicht tun können zu heben uns tatsächlich fliegen. Dies wird nicht einfach sein. Wir brauchen noch Hilfe mit Code! Jeder hat Sie schon einmal die MPU6050 verwendet, für jede Art von Experiment bitte helfen Sie uns! Das Gefühl frei, PM mich mit jedem Design-Vorschläge und Input.
Bearbeiten Sie am 8. APRIL: Wir hatten ot das Lilypad Design zu graben. Wir werden jetzt mit einer Ardunio Mini. Nach mehr Forschung gibt das Lilypad nur 40miliamps zu den Motoren. Wir brauchen mindestens 90 vollen Kapazität laufen. Wir haben es auch ausprobiert und die Motoren konnte nicht allein Lilypad heben. Also ya...
zurück ans Reißbrett.
Dies ist ein Projekt, das ein Freund und ich pro den letzten Wochen gearbeitet haben. Wir bauen ein Beweis des Konzeptes Quadrocopter, die aus einem Arduino LilyPad einfach läuft. Wegen seiner geringen Größe wäre es sehr einfach zu vervielfältigen und machen eine kleine Armee von diese Dinge, die können kommunizieren und zusammenarbeiten, wie Ameisen. Wir haben überlegt, zwei verschiedene Arten der Roboter miteinander kommunizieren.
(1) Roboter Roboter Kommunikation getan werden mit IR-Leds, die bestimmte Codes zu von einem Roboter senden, der als nächstes so anzuhäufen einer Armee in kürzester Zeit. Jeder Bot bestimmte Befehle von einem Roboter oder der menschlichen Kommandeur erhalten würde zu anderen nahe gelegenen Quads weitergeleitet werden. Die Roboter würden einander finden, indem er 3 IR-led-Empfänger auf 4 Seiten des Roboters. Durch die Verfolgung der IR wäre Empfänger traf es zuerst den Roboter in der Lage zu beurteilen, eine allgemeine "Richtung", von denen der erste Roboter der Befehl gesendet.
(2) die Roboter verwenden ein 2,4-ghz-Signal und spezielle Codenamen für jeden Roboter, um miteinander zu kommunizieren. Sie würden Signalstärke einsetzen, um einander zu finden. Möglicherweise auch jeder Roboter hat eine RGB led mit einer speziellen Clolor und sie suchen nach einander mit einem Farbsensor.
All dies ist jetzt konzeptionell. Wir arbeiten immer noch an wie genau all dies würde in einer geordneten Weise durchgeführt werden. Jede Beratung, Hilfe, Ideen oder Eingabe jeglicher Art wird sehr geschätzt. Der nächste Schritt beinhaltet 1 Revisionsplänen und Ideen. einschließlich einer STL für CAD-Anwendungen. Für die Überarbeitung basiert 2 planen wir zum Upgrade auf ein PCB Design, die weniger wiegen und mehr funktionsfähig für einfache Gebäude und Gewichtsverlust sein würde. Natürlich Überarbeitung zwei werden viel teurer, da wir teuer und super dünne Leiterplatten bestellen müssen. Wir brauchen auch eine Lötofen Löten, für die 32u4s und die Gyro-Chips, Platinen Löten. Wir können Revision 1 auf eigene Faust machen, aber wenn wir R2 machen gehen wir auf Kickstarter für die Finanzierung.
Dies ist kein Versprechen, dass wir dieses Projekt abgeschlossen wird. Mein Freund und ich Leben beschäftigt und wir werden nicht immer, an diesem Projekt zu arbeiten. Roboter, die wie Insekten wie Ameisen, Bienen oder Termiten Verhalten ist keine einfache Aufgabe. Termiten bauen massive Strukturen blind und ohne eine Vorstellung davon, was genau jeder der anderen Termiten machst um sie herum. Ameisen bauen auch massive Strukturen und riesiger Komplex unterirdisch durch die Zusammenarbeit mit anderen Basen. Menschen, die es zu tun. Gebäude-Roboter ein für uns eine verdichtete Aufgabe handelt, die nicht einfach ist. Aber bitte, jede Eingabe oder Hilfe oder Ideen sind herzlich willkommen! Wir brauchen Ihre Hilfe, um dies zu vollenden! Ihre Ideen sind uns wichtig. Wir sind keine Experten auf diesem Gebiet. Noobs eher. Der nächste Schritt beinhaltet Blaupausen und Design-Ideen für die R1-Roboter. Sobald man drei Roboter fliegen und kommunizieren miteinander, um eine Aufgabe auszuführen, können wir beginnen, weiter zu R2. Wir werden auch Blog bald haben wenn Sie wollen, um unseren Fortschritt zu verfolgen. Warnung. Der Fortschritt wird wahrscheinlich langsam sein. Wir können nicht versprechen, dass alles perfekt sein wird zum ersten Mal.
