Belvedere - ein Butler Roboter



Belvedere ist ein Roboter, den ich entworfen und gebaut, um Vorspeisen auf Partys zu dienen und mit Witzen und Tanz unterhalten.  Er hat die Fähigkeit, im ersten Stock unseres Hauses zu navigieren, während Ausweichen von Hindernissen.  Belvedere des ersten Auftrages war unterhaltsame Gäste am ersten Geburtstag unseres Sohnes!  Sein Hauptteil sitzt auf einem iRobot erstellen, die er als Antrieb verwendet.  Hier ist eine Liste seiner wichtigsten Funktionen:

-Navigiert zu einer der vier verschiedenen Räumen über einen Drehknopf auf dem Rücken
-Vermeidet Hindernisse mit berührungslosen Sensoren (Ultraschall und Infrarot)
-Benutzt seine britische Stimme bieten Nahrung, Bemerkungen und Witze erzählen
-Flache Kopf ist perfekt für einen Teller der Vorspeisen oder eine Kühlbox für Getränke
-Er spielt Musik und Tanz auf Befehl mit einem Knopfdruck
-LEDs an seiner Vorderseite Leuchten in verschiedenen Mustern zeigen, dass er aktiv ist
-Spinning Fliege!

Dieses Projekt wurde durch viele andere Roboter-Projekte inspiriert.  Insbesondere JoeCreates Serverbot instructable (LINK) gab mir viele gute Ideen und Belvedere wäre eine Realität ohne seine beeindruckende Arbeit und Dokumentation.

Lesen Sie weiter für Details der Belvedere Bau, Code-Beispiele, Fotos und Videos!

Detailfotos finden Sie auch bei diesem Picasa Webalbum

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