Bauen Sie einen 5-Achs-Roboterarm mit Arduino und DynamixShield (10 / 19 schritt)

Schritt 10: Erstellen Sie zweiter arm Teil zwischen Achse 3 und 4


Wir müssen die zweite Arm-Komponente zu erstellen, die zwischen 3 und 4 Achse geht. Verwenden Sie eine F1 und F2 Bioloid Frame Bestandteil. Verbinden Sie den F1 Teil senkrecht auf die F2-Komponente und mit vier Schrauben S2 und vier N1 Muttern befestigen. Dann mithilfe einer BU und WA Schraube und Unterlegscheibe mit einem S-B Schraube um F2 Teil der dritten Achse zu sichern. Verwenden Sie vier S1 Muttern, um F2, um das Servohorn zu sichern. Achten Sie darauf, dass das Servohorn zentriert ist.

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