Bauen Sie ein Tricopter mit Rotor Bits


Diese Instructable lernen Sie wie man ein Tricopter mit Rotor Bits zu bauen. Diese Instructable enthält auch theoretischen Diskussionen, Tipps, Tricks und andere Informationen, die ich hoffentlich erhalten Sie auch auf Ihrem Weg zu einem Tricopter Experte.

Handwerk-Design

Lassen Sie uns zunächst einen Moment, das Design der multirotor Flugzeuge, bauen wir in diesem Instructable zu diskutieren. Wenn Sie sich überhaupt für multirotor Flugzeuge interessieren, haben Sie sicherlich Quadcopter, die populärste Art der Multirotor gehört. Quadcopter sind Multicopter mit vier Propellern. Es gibt viele Tutorials rund um das Internet für verschiedene Gebäudetypen Quadcopter (ich schrieb sogar selber ein).

Tricopter sind eine andere Art von Multirotor, die nur drei Propeller, Aufzug für das Handwerk zu bieten haben.

Aus irgendeinem Grund Tricopter sind nicht annähernd so populär wie Quadcopter und infolgedessen gibt es nicht viele qualitativ hochwertige Online-Tutorials darüber, wie sie zu bauen. Tricopter sind eine sehr elegante Art von Multirotor aber, und sie haben eine Reihe von Vorteilen gegenüber anderen Arten von Multirotor:

  • Da Tricopter nur drei Propeller anstelle von vier oder mehr haben, sind sie die günstigste Art der Multirotor zu bauen.
  • Da Tricopter nur drei Motoren haben haben sie eine längere Akkulaufzeit, die andere Arten von Multirotor.
  • Tricopter haben einen sehr breiten Raum zwischen den vorderen zwei Motoren (120 bis 180 Grad) macht sie hervorragend geeignet für aerial Photography/Videografie.

Tricopter haben aber ein paar wichtige Nachteile:

  • Der hintere Motor auf ein Tricopter ist geneigt, durch ein Servo für Giersteuerung (mehr dazu später), die Servo-Assembly ist ein komplexes Stück und ist anfälliger als andere Designs.
  • Tricopter haben keine Redundanz für den Fall, dass der Motorversagen, Ausfall ein Motors während des Fluges Ihre Tricopter unweigerlich zum Absturz bringen.

Instructable Inhaltsverzeichnis

Schritte:

  1. Teile
  2. Verbinden Sie Arme mit Tricopter Hub
  3. Montieren Sie den Rotor Bits Servo Mount Set
  4. Befestigen Sie die Landung Bein Halterungen
  5. Befestigen Sie den Motorträger
  6. Positionieren Sie und befestigen Sie die Landung Bein Halterungen
  7. Stecken Sie die Landung Beine
  8. Montieren Sie die Motoren
  9. Befestigen Sie die Propeller-Halterungen
  10. Befestigen Sie den KK2.1 Flight Controller
  11. Befestigen Sie die WSR
  12. Befestigen Sie den Funkempfänger
  13. Verdrahten Sie den Funk-Empfänger mit dem Flugregler
  14. Löten Sie 3,5 mm Stecker, UBEC
  15. Befestigen Sie die UBEC am Tricopter-Rahmen
  16. Verbinden Sie die Motoren mit der WSR
  17. Verbinden Sie den Akku mit der UBEC
  18. Programm der WSR
  19. Aktualisieren Sie die Firmware KK2.1, Teil 1: Setup
  20. Aktualisieren Sie die Firmware KK2.1, Teil 2: Aktualisierung
  21. Schließen Sie die UBEC an den Flugregler
  22. Laden Sie das Tricopter Motor-Layout
  23. Schließen Sie die WSR und Sero an den Flugregler
  24. Funkempfänger für Funksender zu binden
  25. Führen Sie einen Receiver Test
  26. Einen Sensor-Test durchführen
  27. Beschleunigungsmesser zu kalibrieren
  28. Mixer-Editor
  29. Motor Spin Richtungen überprüfen
  30. Balance-Propeller
  31. Befestigen Sie lose Kabel
  32. Befestigen Sie die Propeller
  33. Herzlichen Glückwunsch
  34. Optimierung Ihrer Tricopter
  35. Anhang A: Laden Sie den Akku

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