Diese Instructable lernen Sie wie man ein Tricopter mit Rotor Bits zu bauen. Diese Instructable enthält auch theoretischen Diskussionen, Tipps, Tricks und andere Informationen, die ich hoffentlich erhalten Sie auch auf Ihrem Weg zu einem Tricopter Experte.
Handwerk-Design
Lassen Sie uns zunächst einen Moment, das Design der multirotor Flugzeuge, bauen wir in diesem Instructable zu diskutieren. Wenn Sie sich überhaupt für multirotor Flugzeuge interessieren, haben Sie sicherlich Quadcopter, die populärste Art der Multirotor gehört. Quadcopter sind Multicopter mit vier Propellern. Es gibt viele Tutorials rund um das Internet für verschiedene Gebäudetypen Quadcopter (ich schrieb sogar selber ein).
Tricopter sind eine andere Art von Multirotor, die nur drei Propeller, Aufzug für das Handwerk zu bieten haben.
Aus irgendeinem Grund Tricopter sind nicht annähernd so populär wie Quadcopter und infolgedessen gibt es nicht viele qualitativ hochwertige Online-Tutorials darüber, wie sie zu bauen. Tricopter sind eine sehr elegante Art von Multirotor aber, und sie haben eine Reihe von Vorteilen gegenüber anderen Arten von Multirotor:
- Da Tricopter nur drei Propeller anstelle von vier oder mehr haben, sind sie die günstigste Art der Multirotor zu bauen.
- Da Tricopter nur drei Motoren haben haben sie eine längere Akkulaufzeit, die andere Arten von Multirotor.
- Tricopter haben einen sehr breiten Raum zwischen den vorderen zwei Motoren (120 bis 180 Grad) macht sie hervorragend geeignet für aerial Photography/Videografie.
Tricopter haben aber ein paar wichtige Nachteile:
- Der hintere Motor auf ein Tricopter ist geneigt, durch ein Servo für Giersteuerung (mehr dazu später), die Servo-Assembly ist ein komplexes Stück und ist anfälliger als andere Designs.
- Tricopter haben keine Redundanz für den Fall, dass der Motorversagen, Ausfall ein Motors während des Fluges Ihre Tricopter unweigerlich zum Absturz bringen.
Instructable Inhaltsverzeichnis
Schritte:
- Teile
- Verbinden Sie Arme mit Tricopter Hub
- Montieren Sie den Rotor Bits Servo Mount Set
- Befestigen Sie die Landung Bein Halterungen
- Befestigen Sie den Motorträger
- Positionieren Sie und befestigen Sie die Landung Bein Halterungen
- Stecken Sie die Landung Beine
- Montieren Sie die Motoren
- Befestigen Sie die Propeller-Halterungen
- Befestigen Sie den KK2.1 Flight Controller
- Befestigen Sie die WSR
- Befestigen Sie den Funkempfänger
- Verdrahten Sie den Funk-Empfänger mit dem Flugregler
- Löten Sie 3,5 mm Stecker, UBEC
- Befestigen Sie die UBEC am Tricopter-Rahmen
- Verbinden Sie die Motoren mit der WSR
- Verbinden Sie den Akku mit der UBEC
- Programm der WSR
- Aktualisieren Sie die Firmware KK2.1, Teil 1: Setup
- Aktualisieren Sie die Firmware KK2.1, Teil 2: Aktualisierung
- Schließen Sie die UBEC an den Flugregler
- Laden Sie das Tricopter Motor-Layout
- Schließen Sie die WSR und Sero an den Flugregler
- Funkempfänger für Funksender zu binden
- Führen Sie einen Receiver Test
- Einen Sensor-Test durchführen
- Beschleunigungsmesser zu kalibrieren
- Mixer-Editor
- Motor Spin Richtungen überprüfen
- Balance-Propeller
- Befestigen Sie lose Kabel
- Befestigen Sie die Propeller
- Herzlichen Glückwunsch
- Optimierung Ihrer Tricopter
- Anhang A: Laden Sie den Akku