Autonomen Wand folgende Hindernis vermeiden Arduino Rettung Bot

ich bin ein großer Elektrotechnik und jedes Jahr mein College Zweig der IEEE konkurriert in einem Studentenwettbewerb Hardware. Letztjährigen Wettbewerb wurde inspiriert durch die Naturkatastrophen in Haiti und Chile (der Wettbewerb fand eine Woche nach dem Erdbeben in Japan). Dies war ein sehr großes Projekt, das in Angriff genommen wurde von einer Gruppe von Menschen. Ich war der Programmierer der Gruppe aber auch half mit einigen der Sensoren, denen die Arduino direkt mit Schnittstellen werden würde. Ich werde nur jene Teile decken, die ich mit, aber ich kurz über die anderen Teile sprechen wird, so dass Leser erhalten ein besseres Verständnis für das Ausmaß des Wettbewerbs beteiligt war.

Die spielende Kurs soll ein Hotel zu imitieren, die bei einem Erdbeben beschädigt worden war. Wie unten zu sehen, dass es 4 Zimmer mit einem zentralen Flur. In jedem Zimmer könnte bis zu 4 "Opfer", sowie verschiedene Stücke von "Schmutz" und eine "Gefahr". Die Opfer wurden komponiert eine 3" PVC Kappe mit einer Magnetspule und eine LED-Statusanzeige. der Schutt wurde verschiedene Größen von 2 X 4 & 1 X 1 Holz, weiß lackiert.  Die Gefahr war ein großes Magnetfeld auf einer anderen Frequenz dann die Opfer. Eine der größten Herausforderungen war der Kurs mit der Möglichkeit des Pfads durch Trümmer blockiert navigieren zu können. Das ist, wo ich kam!

Dies ist meine erste Instructables (hoffentlich nicht das letzte). Leider, ich war nicht wirklich planen, es zur Zeit zu schreiben (ich war, konzentrierte sich auf die Vollendung) so habe ich keine Bilder des Roboters im Bau. Ich habe endlich etwas Zeit um ein Schreiben zu tun und der Mikrocontroller-Wettbewerb war nur der Anreiz, den ich brauchte, um es zu vollenden. Ich würde wirklich schätzen Ihre Kommentare und Vorschläge, und ich werde versuchen, alle Fragen zu beantworten. Wenn Sie wie meine Instructables Sie bitte für mich in den Mikrocontroller und/oder Make It Move Wettbewerb stimmen!